Kävely Petalumassa voi olla käytännöllinen tapa tutustua tiettyihin alueisiin, etenkin keskusta-alueella, jossa kauppoja, ravintoloita ja kulttuurikohteita on usein lähellä. Kaupungissa on jalankulkijoille sopiva infrastruktuuri, kuten jalkakäytävät ja suojatiet, joten se sopii myös jalankulkijoille. Leuto ilmasto tukee yleensä ulkoilua ympäri vuoden, vaikka satunnaiset sateet talvikuukausina voivat edellyttää valmistautumista. Jotkin määränpäät voivat kuitenkin olla hajallaan, ja pidempien matkojen kävely voi olla vähemmän kätevää sijainnistasi riippuen. Kaiken kaikkiaan kävely on mukava vaihtoehto lyhyemmille matkoille tai keskusta-alueisiin tutustumiseen.

Pyöräily on toinen käytännöllinen tapa liikkua Petalumassa, sillä kaupunki tarjoaa pyöräily-ystävällistä infrastruktuuria, kuten maisemareittejä ja erillisiä pyöräteitä. Monet alueet ovat saavutettavissa pyörällä, mikä tekee siitä kätevän vaihtoehdon lyhyemmille matkoille. Joidenkin nähtävyyksien välimatkat saattavat kuitenkin vaatia enemmän ponnisteluja reitistä riippuen. Kaupungin rakenne tukee pyöräilyä liikkumismuotona, ja loiva maasto lisää sen houkuttelevuutta.

Julkinen liikenne Petalumassa hoidetaan ensisijaisesti paikallisbussijärjestelmän kautta, joka yhdistää kaupungin keskeiset alueet. Sonoma County Transit tarjoaa myös intercity-bussipalveluja, joiden avulla voit matkustaa lähikaupunkeihin. Infrastruktuuri tukee pääsyä moniin kohteisiin, mutta julkisen liikenteen mukavuus voi riippua tietystä reitistä ja aikataulusta. Kaupungin suhteellisen kompakti pohjaratkaisu tekee linja-autoista käytännöllisen vaihtoehdon liikkumiseen, vaikka pidemmät etäisyydet tai harvemmat reitit saattavat edellyttää lisäsuunnittelua. Leuto sää tukee yleensä mukavia kulkuolosuhteita ympäri vuoden.