Å gå i Petaluma kan være en praktisk måte å utforske visse områder på, spesielt i sentrumsområdet, hvor du ofte finner butikker, restauranter og kulturelle attraksjoner i nærheten. Byen har fotgjengervennlig infrastruktur, inkludert fortau og fotgjengerfelt, noe som gjør den tilgjengelig for dem som går til fots. Det milde klimaet tillater vanligvis utendørsaktiviteter året rundt, men regnvær sporadisk i vintermånedene kan kreve forberedelser. Noen destinasjoner kan imidlertid være spredt utover, og det kan være mindre praktisk å gå med lengre avstander, avhengig av hvor du befinner deg. Generelt sett er gange et komfortabelt alternativ for kortere turer eller for å utforske sentrale områder.

Sykling er en annen praktisk måte å komme seg rundt i Petaluma på, ettersom byen har sykkelvennlig infrastruktur, inkludert naturskjønne stier og egne sykkelfelt. Mange områder er tilgjengelige med sykkel, noe som gjør det til et praktisk alternativ for kortere turer. Avstanden mellom noen attraksjoner kan imidlertid kreve mer innsats, avhengig av ruten. Byens utforming legger til rette for sykling som transportvalg, og det milde terrenget gjør det enda mer attraktivt.

Offentlig transport i Petaluma tilbys først og fremst gjennom det lokale busssystemet, som forbinder viktige områder i byen. Sonoma County Transit tilbyr også intercity busstjenester, noe som gjør det mulig å reise til byer i nærheten. Infrastrukturen støtter tilgang til mange destinasjoner, men hvor praktisk kollektivtransporten er, kan det avhenge av den spesifikke ruten og timeplanen. Byens relativt kompakte utforming kan gjøre buss til et praktisk valg for å komme seg rundt i, men lengre avstander eller sjeldnere ruter kan kreve ekstra planlegging. Det milde været gir generelt komfortable transportforhold hele året.