Petaluma’da yürüyüş yapmak belirli bölgeleri keşfetmek için pratik bir yol olabilir, özellikle de mağazaların, restoranların ve kültürel mekanların genellikle yakınlarda olduğu şehir merkezinde. Şehir, kaldırımlar ve yaya geçitleri de dahil olmak üzere yaya dostu altyapıya sahiptir ve yürüyerek olanlar için erişilebilir olmasını sağlar. Ilıman iklim koşulları genellikle yıl boyunca açık hava etkinliklerini destekler, ancak zaman zaman kış aylarında yağan yağmurlar hazırlık gerektirebilir. Ancak bazı varış noktaları dağınık olabilir ve konumunuza bağlı olarak daha uzun mesafeler yürümek daha zor olabilir. Genel olarak, yürüyüş, daha kısa yolculuklar veya merkezi bölgeleri keşfetmek için rahat bir seçenektir.

Petaluma’da bisiklet sürmek, şehrin manzaralı parkurlar ve ayrılmış bisiklet şeritleri de dahil bisiklet dostu altyapı sunması sayesinde dolaşmanın bir başka pratik yoludur. Birçok bölgeye bisikletle erişilebilir; bu da onu kısa mesafeli yolculuklar için kullanışlı bir seçenek yapar. Ancak bazı görülecek yerler arasındaki mesafeler, seçilen rotaya bağlı olarak daha fazla çaba gerektirebilir. Şehrin yerleşim düzeni bisikleti bir ulaşım tercihi olarak destekler ve ılımlı arazi yapısı da cazibesini artırır.

Petaluma’da toplu taşıma, öncelikle şehrin önemli bölgelerini birbirine bağlayan yerel otobüs sistemiyle sağlanır. Sonoma County Transit, şehirler arası otobüs hizmetleri de sunarak yakındaki kasabalara yolculuk yapılmasını mümkün kılar. Altyapı, birçok varış noktasına erişimi destekler ancak toplu taşımanın kolaylığı, belirli güzergâha ve programa bağlı olabilir. Şehrin nispeten küçük yerleşimi, otobüsleri ulaşım için pratik bir seçenek hâline getirebilir, ancak daha uzun mesafeler veya daha az sıklıkta güzergâhlar için ek planlama gerekebilir. Ilıman havalar genellikle yıl boyunca rahat yolculuk koşullarını destekler.