Wandelen in Petaluma kan een praktische manier zijn om bepaalde gebieden te verkennen, vooral in het centrum, waar winkels, restaurants en culturele bezienswaardigheden vaak in de buurt zijn. De stad heeft voetgangersvriendelijke infrastructuur, waaronder trottoirs en zebrapaden, waardoor het toegankelijk is voor mensen die te voet zijn. Het milde klimaat is over het algemeen het hele jaar door geschikt voor buitenactiviteiten, maar af en toe regen in de wintermaanden vereist voorbereiding. Sommige bestemmingen liggen echter verspreid en het kan, afhankelijk van je locatie, minder handig zijn om langere afstanden te lopen. Over het algemeen is wandelen een comfortabele optie voor kortere ritten of het verkennen van centrale gebieden.

Fietsen is een andere praktische manier om je in Petaluma te verplaatsen, aangezien de stad fietsvriendelijke voorzieningen biedt, waaronder schilderachtige paden en speciale fietsstroken. Veel gebieden zijn per fiets bereikbaar, waardoor het een handige optie is voor kortere ritten. Afstanden tussen sommige bezienswaardigheden kunnen echter meer inspanning vergen, afhankelijk van de route. De indeling van de stad ondersteunt fietsen als vervoersmiddel en het vlakke terrein maakt het extra aantrekkelijk.

Het openbaar vervoer in Petaluma wordt voornamelijk aangeboden via het lokale bussysteem, dat belangrijke gebieden in de stad met elkaar verbindt. Sonoma County Transit biedt ook intercitybusdiensten, waardoor het mogelijk is om naar nabijgelegen steden te reizen. De infrastructuur biedt toegang tot veel bestemmingen, maar het gemak van openbaar vervoer kan afhangen van de specifieke route en planning. Door de relatief compacte lay-out van de stad zijn bussen een praktische keuze voor vervoer, maar voor langere afstanden of minder frequente routes moet je misschien meer plannen. Door het zachte weer zijn het vervoer over het algemeen het hele jaar door aangenaam.