Η περπάτημα στο Petaluma μπορεί να είναι ένας πρακτικός τρόπος να εξερευνήσετε ορισμένες περιοχές, ειδικά στο κέντρο της πόλης, όπου καταστήματα, εστιατόρια και πολιτιστικά αξιοθέατα βρίσκονται συχνά σε κοντινή απόσταση. Η πόλη διαθέτει φιλικές για τους πεζούς υποδομές, όπως πεζοδρόμια και διαβάσεις πεζών, καθιστώντας την προσβάσιμη και για τους πεζούς. Το ήπιο κλίμα υποστηρίζει γενικά τις υπαίθριες δραστηριότητες όλο τον χρόνο, αν και οι περιστασιακές βροχοπτώσεις τους χειμερινούς μήνες ενδέχεται να απαιτούν προετοιμασία. Ωστόσο, ορισμένοι προορισμοί μπορεί να είναι διαφορετικοί και το περπάτημα σε μεγαλύτερες αποστάσεις μπορεί να είναι λιγότερο βολικό, ανάλογα με την τοποθεσία σας. Γενικά, το περπάτημα είναι μια άνετη επιλογή για μικρότερες διαδρομές ή για εξερεύνηση κεντρικών περιοχών.

Η ποδηλασία αποτελεί έναν ακόμη πρακτικό τρόπο μετακίνησης στην Petaluma, καθώς η πόλη διαθέτει υποδομές φιλικές προς τα ποδήλατα, όπως γραφικές διαδρομές και αποκλειστικές λωρίδες ποδηλάτων. Πολλές περιοχές είναι προσβάσιμες με ποδήλατο, γεγονός που την καθιστά μια βολική επιλογή για μικρότερες διαδρομές. Ωστόσο, οι αποστάσεις μεταξύ ορισμένων αξιοθέατων μπορεί να απαιτούν μεγαλύτερη προσπάθεια, ανάλογα με τη διαδρομή. Η διάταξη της πόλης ευνοεί την ποδηλασία ως μέσο μεταφοράς, ενώ το ήπιο ανάγλυφο ενισχύει την ελκυστικότητά της.

Η δημόσια συγκοινωνία στην Petaluma παρέχεται κυρίως μέσω του τοπικού συστήματος λεωφορείων, που συνδέει βασικές περιοχές της πόλης. Το Sonoma County Transit προσφέρει επίσης υπηρεσίες υπεραστικών λεωφορείων, επιτρέποντας τη μετακίνηση σε κοντινές πόλεις. Η υποδομή υποστηρίζει την πρόσβαση σε πολλούς προορισμούς, αλλά η ευκολία των δημόσιων συγκοινωνιών μπορεί να εξαρτάται από τη συγκεκριμένη πορεία και πρόγραμμα. Η σχετικά συμπαγής διάταξη της πόλης μπορεί να κάνει τα λεωφορεία μια πρακτική επιλογή μετακίνησης, αν και οι μεγαλύτερες αποστάσεις ή οι λιγότερο συχνά διαδρομές ενδέχεται να απαιτούν επιπλέον προγραμματισμό. Ο ήπιος καιρός υποστηρίζει γενικά άνετες συνθήκες συγκοινωνίας όλο τον χρόνο.