Caminhar em Petaluma pode ser uma maneira prática de explorar certas áreas, especialmente o centro da cidade, onde lojas, restaurantes e atrações culturais costumam estar nas proximidades. A cidade tem diversas infraestruturas para pedestres, como calçadas e faixas de pedestres, cada vez mais acessíveis a quem está de pé. O clima moderado geralmente favorece a prática de atividades ao ar livre o ano todo, embora chuvas ocasionais nos meses de inverno possam exigir preparação. No entanto, alguns destinos podem estar espalhados e caminhar distâncias mais longas pode ser menos conveniente dependendo da sua localização. No geral, a caminhada é uma opção confortável para viagens mais curtas ou para explorar áreas centrais.

Andar de bicicleta é outra forma prática de se locomover em Petaluma, já que a cidade oferece uma infraestrutura amigável para ciclistas, incluindo trilhas cênicas e faixas exclusivas para bicicletas. Muitas áreas são acessíveis de bicicleta, tornando essa uma opção conveniente para viagens curtas. No entanto, a distância entre algumas atrações pode exigir mais esforço, dependendo do trajeto. O planejamento urbano da cidade favorece o uso da bicicleta como meio de transporte, e o relevo suave contribui para a sua atratividade.

Em Petaluma, o transporte público é feito principalmente pelo sistema de ônibus local, que conecta regiões importantes da cidade. A Sonoma County Transit também oferece serviços de ônibus intermunicipais, possibilitando as viagens para cidades próximas. A infraestrutura facilita o acesso a muitos destinos, mas a conveniência do transporte público depende do trajeto e do horário específicos. O layout relativamente compacto da cidade pode tornar os ônibus uma opção prática para se locomover, embora distâncias mais longas ou trajetos menos frequentes possam exigir planejamento adicional. O clima moderado geralmente proporciona condições confortáveis de transporte coletivo o ano todo.