Mersul pe jos este o modalitate convenabilă de a explora anumite părți din Valea Mill, în special în zona sa mică și mică a orașului, unde companiile și facilitățile locale sunt concentrate în imediata apropiere. Orașul are o infrastructură accesibilă pentru pietoni, inclusiv trotuare și treceri de pietoni, ceea ce facilitează navigarea pe jos. Cu toate acestea, topografia deluroasă a Văii Mill și unele zone rezidențiale situate mai departe de centru pot reprezenta provocări în cazul plimbărilor mai lungi. Vremea blândă specifică regiunii permite, în general, condiții confortabile de mers pe jos, dar terenul și distanțele până la anumite destinații pot face ca mersul pe jos în unele cazuri să fie mai puțin practic.

Cycling around Mill Valley is made enjoyable by its established bike paths and scenic routes. The Mill Valley-Sausalito Path is a popular option, offering a safe and accessible route for cyclists. The area’s compact layout makes many destinations reachable by bike, though some routes may include hills that could be challenging for less experienced riders. The city has infrastructure in place to support biking, and the mild weather generally provides comfortable conditions for cycling.

Bus services, such as those provided by Marin Transit and Golden Gate Transit, form the backbone of public transit in Mill Valley. These buses connect Mill Valley to nearby areas like San Rafael, Sausalito, and San Francisco. While the town’s hilly terrain and spread-out layout may make walking to bus stops challenging in some areas, the availability of park-and-ride locations can help. Public transit is a practical option for reaching nearby cities, but local travel within Mill Valley may require additional planning due to limited transit coverage.

Deși Mill Valley nu are servicii directe de feribot, terminalele din apropiere din Sausalito sau Larkspur oferă acces la trasee pitorești din golful San Francisco. De obicei, aceste feriboturi pot fi folosite pentru pietoni, biciclete și, uneori, vehicule, oferind flexibilitate călătorilor. Deplasările sunt frecvente în orele de vârf, iar durata călătoriei către destinații cheie, cum ar fi San Francisco, variază, în general, între 30 și 45 de minute. Deși feribotul reprezintă o modalitate plăcută de a călători, pentru a ajunge la terminale din Mill Valley, poate fi nevoie de tranzit sau de condus suplimentar, deoarece orașul nu are infrastructură directă pentru feribot.