W Yeppoon panuje środowisko przyjazne pieszym z dobrze zaplanowaną siecią chodników łączących kluczowe miejsca. Infrastruktura miasta umożliwia korzystanie z bezpiecznych i dostępnych tras spacerowych, dzięki czemu mieszkańcy i goście mogą wygodnie odkrywać je na piechotę. Lokalna rada priorytetowo traktuje ulepszenie chodników, zapewniając, że luki w sieci zostaną usunięte w celu poprawy łączności. Chociaż układ miasta i infrastruktura sprzyjają spacerom, subtropikalny klimat może wpływać na poziom komfortu, szczególnie w cieplejszych miesiącach. Ogólnie rzecz biorąc, spacery to praktyczna opcja podczas poruszania się po Yeppoon, zwłaszcza na krótkich dystansach i podczas spokojnego eksploracji.

Yeppoon oferuje różnorodne trasy i szlaki rowerowe, dzięki czemu jazda na rowerze jest praktycznym sposobem na zwiedzanie okolicy. W mieście znajduje się kilka wspólnych ścieżek oraz tras poza ruchem ulicznym, takich jak Capricorn Coast Pineapple Rail Trail, które zapewniają bezpieczną i malowniczą jazdę z dala od ruchu drogowego. Teren jest na ogół łatwy do pokonania, a trasy są dostosowane do różnych poziomów umiejętności. Choć pogoda bywa ciepła, zazwyczaj sprzyja aktywnościom na świeżym powietrzu, takim jak jazda na rowerze. Ogólnie rzecz biorąc, rower to wygodny i przyjemny sposób poruszania się po Yeppoon, z wieloma ścieżkami do odkrycia.

W mieście działa sieć autobusowa, która łączy różne części miasta, czyniąc transport publiczny praktycznym sposobem przemieszczania się. Usługi autobusowe oferują kilka rodzajów biletów, w tym jednorazowe, dzienne i tygodniowe, które można kupić w autobusie. Infrastruktura miasta wspiera te usługi, umożliwiając stosunkowo łatwy dostęp do różnych obszarów. Choć sieć autobusowa to wygodny wybór, skuteczność transportu publicznego może zależeć od dostępnych tras i rozkładów jazdy, a także od odległości między miejscami docelowymi.