Yeppoon nudi okruženje pogodno za pješake s dobro planiranom mrežom pješačkih staza koje povezuju ključna odredišta. Gradska infrastruktura omogućuje sigurne i pristupačne pješačke rute, što stanovnicima i posjetiteljima čini pogodnim za istraživanje pješice. Lokalno vijeće prioritet daje poboljšanju pješačkih staza, osiguravajući da se riješe praznine u mreži kako bi se poboljšala povezanost. Iako su izgled grada i infrastruktura pogodni za šetnju, suptropska klima može utjecati na razinu udobnosti, osobito tijekom toplijih mjeseci. Općenito gledano, pješačenje je praktična opcija za kretanje po Yeppoonu, posebice za kratke udaljenosti i opušteno istraživanje.

Yeppoon nudi niz biciklističkih ruta i staza koje vožnju biciklom čine praktičnim načinom za istraživanje područja. Grad ima nekoliko zajedničkih i terenskih staza, kao što je Capricorn Coast Pineapple Rail Trail, koje omogućuju sigurne i slikovite vožnje daleko od prometa. Teren je općenito upravljiv, a rute prilagođene različitim razinama vještine. Iako je vrijeme ponekad toplo, to obično podržava aktivnosti na otvorenom poput vožnje bicikla. Općenito gledano, vožnja biciklom praktičan je i ugodan način za kretanje po Yeppoonu s mnoštvom staza koje možeš istražiti.

Grad ima autobusnu mrežu koja povezuje različite dijelove grada, čineći javni prijevoz praktičnom opcijom za kretanje. Autobusne linije nude nekoliko vrsta karata, uključujući jednokratne, dnevne i tjedne karte, koje se mogu kupiti u autobusu. Infrastruktura grada podržava ove usluge, omogućujući relativno jednostavan pristup različitim područjima. Iako je autobusna mreža praktičan izbor, učinkovitost javnog prijevoza može ovisiti o dostupnim rutama i voznim redovima, kao i o udaljenostima između odredišta.