Yeppoon biedt een voetgangersvriendelijke omgeving met een goed gepland netwerk van voetpaden die belangrijke bestemmingen met elkaar verbinden. De infrastructuur van de stad ondersteunt veilige en toegankelijke wandelroutes, waardoor inwoners en bezoekers de stad makkelijk te voet kunnen verkennen. De gemeente geeft prioriteit aan verbeteringen aan voetpaden en zorgt ervoor dat hiaten in het netwerk worden aangepakt om de connectiviteit te verbeteren. Hoewel de indeling en infrastructuur van de stad bevorderlijk zijn voor wandelen, kan het subtropische klimaat het comfortniveau beïnvloeden, vooral tijdens de warmere maanden. Over het algemeen is lopen een praktische optie om je te verplaatsen in Yeppoon, vooral als je korte afstanden wilt afleggen en op je gemak wilt verkennen.

Yeppoon biedt een verscheidenheid aan fietsroutes en -routes die fietsen een praktische manier maken om de omgeving te verkennen. De stad heeft verschillende gedeelde en onverharde routes, zoals de Capricorn Coast Pineapple Rail Trail, die veilige en mooie ritten biedt, weg van het verkeer. Het terrein is over het algemeen overzichtelijk, met routes voor verschillende vaardigheidsniveaus. Hoewel het weer warm kan zijn, zijn er meestal buitenactiviteiten zoals fietsen. Over het algemeen is fietsen een handige en plezierige manier om Yeppoon te verkennen, met veel paden om te verkennen.

De stad heeft een busnetwerk dat verschillende delen van de stad met elkaar verbindt, waardoor het openbaar vervoer een praktische optie is om je te verplaatsen. De busdiensten bieden verschillende ticketopties, waaronder enkele, dag- en weekpassen, die aan boord kunnen worden gekocht. De infrastructuur van de stad ondersteunt deze diensten, waardoor je relatief makkelijk toegang hebt tot verschillende gebieden. Hoewel het busnetwerk een handige keuze is, kan de effectiviteit van het openbaar vervoer afhangen van de specifieke routes en dienstregelingen die beschikbaar zijn, en van de afstand tussen bestemmingen.