Yeppoon, önemli varış noktalarını birbirine bağlayan iyi planlanmış bir yaya yolu ağıyla yaya dostu bir ortam sunar. Kasabadaki altyapı, güvenli ve erişilebilir yürüyüş yollarını destekler, bu da sakinlerin ve ziyaretçilerin yürüyerek keşfetmesini kolaylaştırır. Yerel yönetim, kaldırımların iyileştirilmesine öncelik vererek bağlanabilirliği artırmak için ağdaki boşlukların kapatılmasını sağlıyor. Kasabanın yerleşim planı ve altyapı yürümeyi uygun olsa da, yarı tropik iklim, özellikle sıcak aylarda konfor seviyesini etkileyebilir. Genel olarak, yürüyüş, özellikle kısa mesafelerde ve sakin keşiflerde, Yeppoon'da dolaşmak için pratik bir seçenektir.

Yeppoon, bisikleti bölgeyi keşfetmek için pratik bir yol haline getiren çeşitli bisiklet rotaları ve parkurları sunar. Kasabada, Capricorn Coast Pineapple Rail Trail gibi, trafikten uzakta güvenli ve manzaralı sürüşler sağlayan birkaç ortak kullanımlı yol ve arazi parkuru bulunur. Arazi genel olarak makul zorluktadır ve farklı beceri seviyelerine hitap eden rotalar vardır. Hava sıcak olabilse de, genellikle bisiklet sürmek gibi açık hava etkinliklerine elverişlidir. Genel olarak, Yeppoon’da bisiklet sürmek, keşfedilecek çok sayıda rotayla dolaşmanın elverişli ve keyifli bir yoludur.

Şehir, kentin çeşitli bölgelerini birbirine bağlayan bir otobüs ağına sahiptir; bu da toplu taşımayı şehir içinde dolaşmak için pratik bir seçenek hâline getirir. Otobüs hizmetleri, tek binişlik bilet ile günlük ve haftalık kartlar dahil çeşitli bilet seçenekleri sunar; bunlar araçta satın alınabilir. Kentin altyapısı bu hizmetleri destekler ve farklı bölgelere nispeten kolay erişim sağlar. Otobüs ağı kullanışlı bir seçenek olmakla birlikte, toplu taşımanın etkinliği mevcut belirli hatlara ve sefer saatlerine, ayrıca varış noktaları arasındaki mesafelere bağlı olarak değişebilir.