Yeppoon ofrece un entorno amigable para los peatones con una red de senderos bien planificados que conectan destinos clave. La infraestructura de la ciudad admite rutas peatonales seguras y accesibles, lo que hace que sea conveniente para los residentes y visitantes explorar a pie. El consejo local prioriza las mejoras en las aceras, asegurándose de que se aborden las brechas en la red para mejorar la conectividad. Si bien el diseño y la infraestructura de la ciudad son propicios para caminar, el clima subtropical puede influir en los niveles de comodidad, especialmente durante los meses más cálidos. En general, caminar es una opción práctica para trasladarse en Yeppoon, especialmente para distancias cortas y para explorar sin prisas.

Yeppoon ofrece una variedad de rutas y senderos para bicicletas que hacen que andar en bicicleta sea una manera práctica de explorar la zona. La ciudad cuenta con varios caminos compartidos y senderos todoterreno, como el sendero ferroviario de la piña de la costa de Capricornio, que brinda viajes seguros y panorámicos lejos del tráfico. El terreno es generalmente manejable, con rutas que se adaptan a diferentes niveles de habilidad. Si bien el clima puede ser cálido, por lo general favorece las actividades al aire libre, como andar en bicicleta. En general, la bicicleta es una manera cómoda y agradable de trasladarse en Yeppoon, con muchos caminos para explorar.

La ciudad cuenta con una red de autobuses que conecta varias zonas del municipio, lo que hace que el transporte público sea una opción práctica para desplazarse. Los servicios de autobús ofrecen varias opciones de boletos, incluyendo pases sencillos, diarios y semanales, que se pueden comprar a bordo. La infraestructura del municipio respalda estos servicios, permitiendo un acceso relativamente sencillo a diferentes áreas. Aunque la red de autobuses es una opción conveniente, la efectividad del transporte público puede depender de las rutas y horarios disponibles, así como de las distancias entre los destinos.