Yeppoon nabízí příjemné prostředí pro chodce a dobře naplánovanou síť stezek spojujících klíčové cíle. Městská infrastruktura nabízí bezpečné a dostupné pěší trasy, takže se obyvatelé i návštěvníci města můžou vydávat pěšky. Místní rada upřednostňuje zlepšování chodníků a zajišťuje, aby byly odstraněny mezery v síti, aby se zlepšila konektivita. Uspořádání a infrastruktura města jsou příznivé pro pěší turistiku, ale subtropické klima může mít vliv na úroveň pohodlí, zejména v teplejších měsících. Celkově vzato, chůze je praktický způsob cestování po Yeppoonu, zejména pokud jde o krátké vzdálenosti a pohodové objevování.

Yeppoon nabízí spoustu cyklistických tras a stezek, díky kterým je jízda na kole praktickým způsobem objevování okolí. Ve městě se nachází několik společných cest a off-roadových tras, jako je Capricorn Coast Pineapple Rail Trail, po kterých se dá bezpečně sjíždět vyhlídkami. Terén je obecně dobře zvládnutelný a trasy vyhovují různým úrovním dovedností. I když může být teplé počasí, obvykle se tu hodí k venkovním aktivitám, jako je jízda na kole. Celkově vzato je jízda na kole po Yeppoonu se spoustou tras k objevování pohodlným a příjemným způsobem.

Město nabízí autobusovou síť, která propojuje různé části města a činí veřejnou dopravu praktickou možností pro pohyb po městě. Autobusové linky nabízejí několik typů jízdenek, včetně jednorázových, denních a týdenních, které lze zakoupit přímo v autobuse. Infrastruktura města tyto služby podporuje, což umožňuje poměrně snadný přístup do různých oblastí. Přestože je autobusová síť pohodlnou volbou, účinnost veřejné dopravy může záviset na konkrétních trasách a jízdních řádech, stejně jako na vzdálenostech mezi cíli.