Yeppoon nabízí příjemné prostředí pro chodce a dobře naplánovanou síť stezek spojujících klíčové cíle. Městská infrastruktura nabízí bezpečné a dostupné pěší trasy, takže se obyvatelé i návštěvníci města můžou vydávat pěšky. Místní rada upřednostňuje zlepšování chodníků a zajišťuje, aby byly odstraněny mezery v síti, aby se zlepšila konektivita. Uspořádání a infrastruktura města jsou příznivé pro pěší turistiku, ale subtropické klima může mít vliv na úroveň pohodlí, zejména v teplejších měsících. Celkově vzato, chůze je praktický způsob cestování po Yeppoonu, zejména pokud jde o krátké vzdálenosti a pohodové objevování.

Yeppoon nabízí řadu cyklistických tras a stezek, díky nimž je jízda na kole praktickým způsobem, jak poznat okolí. Město má několik sdílených stezek a tras mimo silnice, například Capricorn Coast Pineapple Rail Trail, které umožňují bezpečné a malebné projížďky mimo provoz. Terén je obecně dobře zvládnutelný a trasy jsou vhodné pro různé úrovně dovedností. Počasí bývá teplé, ale většinou přeje venkovním aktivitám, jako je cyklistika. Celkově je jízda na kole pohodlný a příjemný způsob, jak se v Yeppoonu pohybovat, s množstvím stezek k objevování.

Město nabízí autobusovou síť, která propojuje různé části města a činí veřejnou dopravu praktickou možností pro pohyb po městě. Autobusové linky nabízejí několik typů jízdenek, včetně jednorázových, denních a týdenních, které lze zakoupit přímo v autobuse. Infrastruktura města tyto služby podporuje, což umožňuje poměrně snadný přístup do různých oblastí. Přestože je autobusová síť pohodlnou volbou, účinnost veřejné dopravy může záviset na konkrétních trasách a jízdních řádech, stejně jako na vzdálenostech mezi cíli.