Rockhampton to miasto przyjazne pieszym z siecią ścieżek i chodników, które łączą kluczowe dzielnice miasta. Stosunkowo płaski teren sprawia, że spacery są dla wielu osób przystępną opcją. Jednak w klimacie subtropikalnym, szczególnie w lecie, panuje wysoka temperatura i duża wilgotność, co może negatywnie wpłynąć na poziom komfortu pieszych. Chociaż wiele atrakcji i udogodnień znajduje się w odległości krótkiego spaceru w centralnych częściach miasta, rozległy charakter niektórych stref mieszkaniowych i komercyjnych może wymagać alternatywnego środka transportu na większe odległości.

Jazda rowerem po Rockhampton może być wygodnym sposobem na poruszanie się po mieście dzięki rozrastającej się sieci ścieżek rowerowych. Lokalna infrastruktura wspiera ruch rowerowy dzięki wydzielonym pasom i trasom, które łączą różne części miasta. Względnie płaski teren sprawia, że jazda na rowerze jest przystępną opcją dla wielu osób. Może być jednak dość ciepło, co może negatywnie wpłynąć na komfort podczas dłuższych przejazdów. Ogólnie rzecz biorąc, jazda na rowerze to zdrowy i przyjazny dla środowiska sposób odkrywania Rockhampton, ponieważ do wielu miejsc można łatwo dotrzeć rowerem.

Miasto oferuje różnorodne opcje transportu publicznego, w tym autobusy łączące różne części miasta. Sieć autobusowa została zaprojektowana tak, aby ułatwić dotarcie do kluczowych miejsc, a kursy odbywają się regularnie. Infrastruktura miasta wspiera te usługi, dzięki czemu transport publiczny jest praktycznym wyborem do przemieszczania się. Stosunkowo płaskie ukształtowanie terenu Rockhampton sprzyja również wygodnym podróżom autobusem. Choć pogoda jest zazwyczaj korzystna, sporadyczne opady deszczu mogą wpływać na warunki podróży. Ogólnie rzecz biorąc, transport publiczny to wygodny sposób na zwiedzanie Rockhampton.