Yeppoon oferă un mediu propice pietonilor, cu o rețea de alee pentru pietoni bine planificată, care leagă destinații cheie. Infrastructura orașului oferă trasee sigure și accesibile pentru mers pe jos. Astfel, locuitorii și vizitatorii pot explora mai ușor pe jos. Consiliul local acordă prioritate îmbunătățirii aleilor pentru pietoni, asigurându-se că sunt eliminate lacunele rețelei pentru a îmbunătăți conectivitatea. Deși structura și infrastructura orașului favorizează mersul pe jos, clima subtropicală poate influența nivelul de confort, în special în timpul lunilor mai calde. În general, mersul pe jos este o opțiune practică pentru a te deplasa prin orașul Yeppoon, mai ales pentru distanțe scurte și explorare pe relaxare.

Yeppoon oferă o varietate de trasee și rute pentru ciclism, ceea ce face ca mersul cu bicicleta să fie o modalitate practică de a explora zona. Orașul dispune de mai multe piste comune și trasee în afara drumurilor principale, precum Capricorn Coast Pineapple Rail Trail, care oferă plimbări sigure și pitorești departe de trafic. Relieful este, în general, accesibil, cu rute potrivite pentru diferite niveluri de experiență. Deși vremea poate fi caldă, de obicei favorizează activitățile în aer liber, cum ar fi mersul cu bicicleta. Per ansamblu, ciclismul este o modalitate comodă și plăcută de a te deplasa prin Yeppoon, cu numeroase trasee de explorat.

Orașul dispune de o rețea de autobuze care conectează diverse zone ale localității, făcând transportul public o opțiune practică pentru deplasare. Serviciile de autobuz oferă mai multe tipuri de bilete, inclusiv pentru o singură călătorie, pentru o zi sau pentru o săptămână, care pot fi achiziționate la urcarea în autobuz. Infrastructura orașului susține aceste servicii, permițând accesul relativ facil către diferite zone. Deși rețeaua de autobuze este o alegere convenabilă, eficiența transportului public poate depinde de rutele și orarele disponibile, precum și de distanțele dintre destinații.