Yeppoon erbjuder en fotgängarvänlig miljö med ett välplanerat nätverk av vandringsleder som kopplar samman viktiga destinationer. Stadens infrastruktur stöder säkra och tillgängliga vandringsleder, vilket gör det bekvämt för invånare och besökare att utforska till fots. Kommunen prioriterar förbättringar av gångvägar och ser till att åtgärda luckor i nätet för att förbättra anslutningsmöjligheterna. Stadens layout och infrastruktur underlättar för promenader, men det subtropiska klimatet kan påverka komforten, särskilt under de varmare månaderna. Sammantaget är promenader ett praktiskt alternativ för att ta dig runt i Yeppoon, särskilt för korta sträckor och avkopplande utforskning.

Yeppoon erbjuder en mängd olika cykelleder och stigar som gör cykling till ett praktiskt sätt att utforska området. Staden har flera gemensamma gång- och cykelvägar samt leder utanför vägnätet, såsom Capricorn Coast Pineapple Rail Trail, som ger säkra och natursköna turer bortom trafiken. Terrängen är överlag lätt att hantera, med rutter som passar olika färdighetsnivåer. Även om vädret kan vara varmt, är det oftast gynnsamt för utomhusaktiviteter som cykling. Sammanfattningsvis är cykling ett smidigt och trevligt sätt att ta sig runt i Yeppoon, med gott om stigar att upptäcka.

Staden har ett bussnät som kopplar samman olika delar av staden, vilket gör kollektivtrafiken till ett praktiskt alternativ för att ta sig runt. Busstjänsterna erbjuder flera biljettalternativ, inklusive enkel-, dags- och veckokort, som kan köpas ombord. Stadens infrastruktur stöder dessa tjänster, vilket ger relativt enkel tillgång till olika områden. Även om bussnätet är ett bekvämt val kan kollektivtrafikens effektivitet bero på de specifika rutter och tidtabeller som finns tillgängliga, såväl som avstånden mellan destinationer.