Yeppoon tarjoaa jalankulkijoille sopivan ympäristön, jossa on hyvin suunniteltu kävelypolkuverkosto, joka yhdistää tärkeitä kohteita. Kaupungin infrastruktuuri tukee turvallisia ja helppokulkuisia kävelyreittejä, joten asukkaille ja vierailijoille on helppo tutustua kävellen. Paikallisneuvosto asettaa etusijalle kävelypolkujen parantamisen ja varmistaa, että verkoston aukot korjataan yhteyksien parantamiseksi. Vaikka kaupungin pohjaratkaisu ja infrastruktuuri ovat suotuisat kävelyyn, subtrooppinen ilmasto voi vaikuttaa viihtyvyyteen erityisesti lämpiminä kuukausina. Kaiken kaikkiaan kävely on käytännöllinen vaihtoehto Yeppoonissa liikkumiseen, etenkin lyhyillä matkoilla ja rauhassa.

Yeppoon tarjoaa erilaisia pyöräilyreittejä ja polkuja, jotka tekevät pyöräilystä käytännöllisen tavan tutustua alueeseen. Kaupungissa on useita yhteisiä polkuja ja off-road-polkuja, kuten Capricorn Coast Pineapple Rail Trail, jotka tarjoavat turvallisia ja kauniita kyytejä pois liikenteestä. Maasto on yleensä hallittavissa, ja reitit sopivat eri taitotasoille. Vaikka sää voi olla lämmin, se tukee yleensä ulkoilua, kuten pyöräilyä. Kaiken kaikkiaan pyöräily on kätevä ja miellyttävä tapa liikkua Yeppoonissa, ja siellä on paljon tutkittavia polkuja.

Kaupungissa on bussiverkosto, joka yhdistää eri osia kaupungista ja tekee joukkoliikenteestä käytännöllisen vaihtoehdon liikkumiseen. Bussipalvelut tarjoavat useita lippuvaihtoehtoja, kuten kertaliput, päiväliput ja viikkoliput, jotka voi ostaa bussista. Kaupungin infrastruktuuri tukee näitä palveluita, mikä mahdollistaa melko helpon pääsyn eri alueille. Vaikka bussiverkosto on kätevä valinta, joukkoliikenteen toimivuus voi riippua käytettävissä olevista reiteistä ja aikatauluista sekä etäisyyksistä kohteiden välillä.