Yeppoon tarjoaa jalankulkijoille sopivan ympäristön, jossa on hyvin suunniteltu kävelypolkuverkosto, joka yhdistää tärkeitä kohteita. Kaupungin infrastruktuuri tukee turvallisia ja helppokulkuisia kävelyreittejä, joten asukkaille ja vierailijoille on helppo tutustua kävellen. Paikallisneuvosto asettaa etusijalle kävelypolkujen parantamisen ja varmistaa, että verkoston aukot korjataan yhteyksien parantamiseksi. Vaikka kaupungin pohjaratkaisu ja infrastruktuuri ovat suotuisat kävelyyn, subtrooppinen ilmasto voi vaikuttaa viihtyvyyteen erityisesti lämpiminä kuukausina. Kaiken kaikkiaan kävely on käytännöllinen vaihtoehto Yeppoonissa liikkumiseen, etenkin lyhyillä matkoilla ja rauhassa.

Yeppoonissa on tarjolla monipuolisia pyöräilyreittejä ja polkuja, jotka tekevät pyöräilystä käytännöllisen tavan tutustua alueeseen. Kaupungissa on useita yhteiskäyttöisiä väyliä ja maastopolkuja, kuten Capricorn Coast Pineapple Rail Trail, jotka tarjoavat turvallisia ja maisemallisia reittejä poissa liikenteestä. Maasto on yleisesti ottaen helppokulkuista, ja reittejä löytyy eri taitotasoille. Sää voi olla lämmin, mutta se tukee yleensä ulkoilma-aktiviteetteja, kuten pyöräilyä. Kaiken kaikkiaan pyöräily on kätevä ja miellyttävä tapa liikkua Yeppoonissa, ja tutkittavaa riittää runsaasti.

Kaupungissa on bussiverkosto, joka yhdistää eri osia kaupungista ja tekee joukkoliikenteestä käytännöllisen vaihtoehdon liikkumiseen. Bussipalvelut tarjoavat useita lippuvaihtoehtoja, kuten kertaliput, päiväliput ja viikkoliput, jotka voi ostaa bussista. Kaupungin infrastruktuuri tukee näitä palveluita, mikä mahdollistaa melko helpon pääsyn eri alueille. Vaikka bussiverkosto on kätevä valinta, joukkoliikenteen toimivuus voi riippua käytettävissä olevista reiteistä ja aikatauluista sekä etäisyyksistä kohteiden välillä.