Yeppoon ofrece un entorno amigable para los peatones con una red de senderos bien planificados que conectan destinos clave. La infraestructura de la ciudad admite rutas peatonales seguras y accesibles, lo que hace que sea conveniente para los residentes y visitantes explorar a pie. El consejo local prioriza las mejoras en las aceras, asegurándose de que se aborden las brechas en la red para mejorar la conectividad. Si bien el diseño y la infraestructura de la ciudad son propicios para caminar, el clima subtropical puede influir en los niveles de comodidad, especialmente durante los meses más cálidos. En general, caminar es una opción práctica para trasladarse en Yeppoon, especialmente para distancias cortas y para explorar sin prisas.

Yeppoon ofrece una variedad de rutas y senderos para ciclismo que hacen que andar en bicicleta sea una forma práctica de explorar la zona. El pueblo cuenta con varios caminos compartidos y senderos fuera de carretera, como el Capricorn Coast Pineapple Rail Trail, que ofrecen recorridos seguros y pintorescos lejos del tráfico. El terreno es generalmente manejable, con rutas para diferentes niveles de habilidad. Aunque el clima puede ser cálido, normalmente favorece actividades al aire libre como el ciclismo. En general, andar en bicicleta es una manera conveniente y agradable de moverse por Yeppoon, con muchos caminos por descubrir.

La ciudad cuenta con una red de autobuses que conecta varias zonas del municipio, lo que hace que el transporte público sea una opción práctica para desplazarse. Los servicios de autobús ofrecen varias opciones de boletos, incluyendo pases sencillos, diarios y semanales, que se pueden comprar a bordo. La infraestructura del municipio respalda estos servicios, permitiendo un acceso relativamente sencillo a diferentes áreas. Aunque la red de autobuses es una opción conveniente, la efectividad del transporte público puede depender de las rutas y horarios disponibles, así como de las distancias entre los destinos.