Yeppoon tilbyr et fotgjengervennlig miljø med et godt planlagt nettverk av stier som forbinder viktige destinasjoner. Byens infrastruktur støtter trygge og tilgjengelige turveier, noe som gjør det praktisk for fastboende og besøkende å utforske til fots. Lokalstyret prioriterer utbedring av gangstier for å sikre at hull i nettverket blir løst for å forbedre tilkoblingsmulighetene. Selv om byens planløsning og infrastruktur er egnet for fotturer, kan det subtropiske klimaet påvirke komfortnivået, spesielt i de varme månedene. Generelt sett er fotturer et praktisk alternativ for å komme seg rundt i Yeppoon, spesielt for korte avstander og rolige utforskninger.

Yeppoon tilbyr en rekke sykkelruter og -stier som gjør sykling til en praktisk måte å utforske området på. Byen har flere felles stier og terrengstier, for eksempel Capricorn Coast Pineapple Rail Trail, som gir trygge og naturskjønne turer vekk fra trafikk. Terrenget er generelt overkommelig, med ruter som passer til ulike ferdighetsnivåer. Selv om været kan være varmt, passer det vanligvis til utendørsaktiviteter som sykling. Alt i alt er sykling en praktisk og hyggelig måte å komme seg rundt i Yeppoon på, med mange stier å utforske.

Byen har et bussnettverk som knytter sammen ulike deler av byen, noe som gjør kollektivtransport til et praktisk alternativ for å komme seg rundt. Busstilbudet har flere billettalternativer, inkludert enkeltbilletter, dags- og ukeskort, som kan kjøpes om bord. Byens infrastruktur støtter disse tjenestene og gir relativt enkel tilgang til forskjellige områder. Selv om bussnettverket er et praktisk valg, kan hvor effektiv kollektivtransporten er avhenge av de aktuelle rutene og tidene, samt avstandene mellom reisemålene.