Rockhampton biedt een voetgangersvriendelijke omgeving met een netwerk van paden en trottoirs die belangrijke delen van de stad met elkaar verbinden. Het relatief vlakke terrein maakt lopen voor velen een toegankelijke optie. Het subtropische klimaat kan echter vooral in de zomer hete en vochtige omstandigheden met zich meebrengen, wat van invloed kan zijn op het comfort voor mensen die te voet zijn. Hoewel veel attracties en voorzieningen zich in de centrale gebieden op loopafstand bevinden, kan het vanwege de verspreide aard van sommige woon- en commerciële zones mogelijk zijn dat er voor langere afstanden alternatief vervoer nodig is.

Fietsen in Rockhampton kan een handige manier zijn om je te verplaatsen, dankzij het groeiende netwerk van fietspaden in de stad. De lokale infrastructuur ondersteunt fietsen met speciale routes en paden die verschillende delen van de stad met elkaar verbinden. Het relatief vlakke terrein maakt fietsen voor velen een toegankelijke optie. Het weer kan echter behoorlijk warm zijn, wat van invloed kan zijn op het comfort tijdens langere ritten. Over het algemeen is fietsen een gezonde en milieuvriendelijke manier om Rockhampton te verkennen, met veel gebieden die gemakkelijk per fiets te bereiken zijn.

De stad beschikt over diverse vormen van openbaar vervoer, waaronder bussen die verschillende delen van de stad met elkaar verbinden. Het busnetwerk is zo opgezet dat belangrijke bestemmingen eenvoudig bereikbaar zijn, met regelmatige diensten. De infrastructuur van de stad ondersteunt deze diensten, waardoor het openbaar vervoer een praktische keuze is om je te verplaatsen. Het relatief vlakke landschap van Rockhampton draagt bovendien bij aan comfortabel reizen met de bus. Hoewel het weer over het algemeen gunstig is, kan regen soms invloed hebben op de reisomstandigheden. Al met al is het openbaar vervoer een handige manier om Rockhampton te verkennen.