Maidstone biedt een prettige omgeving om te wandelen, met een netwerk van routes die belangrijke gebieden in de stad met elkaar verbinden. De infrastructuur van de stad ondersteunt voetgangers met aangewezen wandelzones en paden, waardoor het relatief eenvoudig is om je te voet te verplaatsen. De lokale overheid heeft plannen om deze routes verder te verbeteren, met als doel de toegankelijkheid te vergroten en meer voetgangers te stimuleren. Hoewel het weer kan variëren, zorgt de compacte opzet van de stad ervoor dat veel bestemmingen op loopafstand liggen, waardoor het een praktische manier is om je te verplaatsen.

Maidstone biedt een groeiende fietsinfrastructuur, waardoor fietsen een praktische manier is om je te verplaatsen. De stad beschikt over beveiligde kortparkeerplaatsen voor fietsen, waardoor de toegankelijkheid voor fietsers wordt verbeterd. Deze faciliteiten zijn gunstig gelegen in het centrum van de stad, waardoor winkels en openbaar vervoer makkelijk te bereiken zijn. Het terrein in Maidstone is over het algemeen goed te doen voor fietsers, hoewel sommige gebieden hellingen kunnen hebben. De weersomstandigheden kunnen variëren, dus het is verstandig om de voorspellingen voor regen of wind te controleren, die van invloed kunnen zijn op het fietscomfort. Over het algemeen is fietsen een haalbare optie om door Maidstone te navigeren.

Het openbaar vervoer in Maidstone is voor veel reizen een praktische keuze. Een dicht netwerk van frequente bushaltes bedient het stadscentrum en de omliggende gebieden. Doordat er geen lightrail- of trolleybussystemen zijn, zijn bussen de belangrijkste optie. Omdat veel routes beginnen en eindigen in of nabij het centrum, is het zelfs voor nieuwkomers goed te doen. Aan de andere kant kan het bereiken van meer afgelegen of landelijke plekken meer tijd kosten, en op regenachtige dagen kan de dienstregeling beïnvloed worden door verkeersvertragingen.