Maidstone tilbyr et trivelig miljø for fotturer, med et nettverk av ruter som forbinder viktige områder i byen. Byens infrastruktur støtter fotgjengere med angitte soner og gangveier, noe som gjør den relativt enkel å navigere til fots. Kommunen har planer om å forbedre disse rutene ytterligere, med sikte på å forbedre tilgjengeligheten og oppmuntre til mer gangtrafikk. Været kan variere, men den kompakte planløsningen gjør at mange destinasjoner er innen rimelig gangavstand, noe som gjør det til et praktisk alternativ for å komme seg rundt.

Maidstone tilbyr en voksende sykkelinfrastruktur, noe som gjør sykling til en praktisk måte å komme seg rundt på. Byen har sikker korttidsparkering for sykkel som forbedrer tilgjengeligheten for syklister. Disse fasilitetene har en praktisk beliggenhet i sentrum, noe som gir enkel tilgang til butikker og offentlig transport. Terrenget i Maidstone er generelt håndterlig for syklister, men noen områder kan ha stigninger. Værforholdene kan variere, så det er lurt å sjekke værmeldingen for regn og vind, som kan påvirke sykkelkomforten. Alt i alt er sykling et godt alternativ for å reise rundt i Maidstone.

Å bruke kollektivtransport i Maidstone er et praktisk valg for mange reiser. Et tett nettverk av hyppige bussholdeplasser dekker sentrum og områdene rundt. Siden det ikke finnes bybane- eller trolleybussystemer, er buss det viktigste alternativet. Fordi mange ruter starter og slutter i eller nær sentrum, er det ganske oversiktlig selv for nykommere. På den annen side kan det ta lengre tid å komme til mer avsidesliggende eller landlige områder, og på regnværsdager kan rutetidene bli påvirket av trafikkforsinkelser.