Maidstone erbjuder en trevlig miljö för promenader, med ett nätverk av leder som förbinder viktiga områden i staden. Stadens infrastruktur underlättar för fotgängare med särskilda gångzoner och gångvägar, vilket gör det relativt enkelt att ta sig fram till fots. Den lokala kommunen har planer på att förbättra dessa leder ytterligare, med målet att öka tillgängligheten och uppmuntra fler att gå. Även om vädret kan variera innebär stadens kompakta utformning att många destinationer ligger inom rimligt gångavstånd, vilket gör det till ett praktiskt alternativ för att ta sig runt.

Maidstone erbjuder en växande cykelinfrastruktur, vilket gör cykling till ett praktiskt sätt att ta sig runt. Staden har säkra korttidsparkeringar för cyklar, vilket ökar tillgängligheten för cyklister. Dessa faciliteter är bekvämt placerade i stadskärnan, vilket ger enkel tillgång till butiker och kollektivtrafik. Terrängen i Maidstone är generellt lätt att cykla på, även om vissa områden kan ha backar. Vädret kan variera, så det är klokt att kontrollera prognosen för regn eller vind som kan påverka cykelkomforten. Sammantaget är cykling ett genomförbart alternativ för att ta sig runt i Maidstone.

Att åka kollektivtrafik i Maidstone är ett praktiskt val för många resor. Ett tätt nätverk av frekventa busshållplatser täcker stadskärnan och de omkringliggande områdena. Eftersom det saknas spårvagns- eller trådbussystem är bussar det främsta alternativet. Många linjer börjar och slutar i eller nära stadskärnan, vilket gör det ganska lätt att hitta även för nykomlingar. Å andra sidan kan det fortfarande ta längre tid att nå mer avlägsna eller lantliga platser, och vid regnigt väder kan tidtabellen påverkas av trafikförseningar.