Maidstone erbjuder en trevlig miljö för promenader, med ett nätverk av vägar som binder samman viktiga områden i staden. Stadens infrastruktur stödjer fotgängare med särskilda gångzoner och gångvägar, vilket gör det relativt enkelt att navigera till fots. Kommunen har planer på att förbättra dessa rutter ytterligare i syfte att förbättra framkomligheten och uppmuntra till mer gångtrafik. Vädret kan variera, men stadens kompakta planlösning gör att många destinationer ligger inom rimligt gångavstånd, vilket gör det till ett praktiskt alternativ för att ta sig runt.

Maidstone erbjuder en växande cykelinfrastruktur, vilket gör cykling till ett praktiskt sätt att ta sig runt på. Staden har en säker korttidscykelparkering som förbättrar tillgängligheten för cyklister. Dessa faciliteter har ett bekvämt läge i centrum, vilket ger enkel tillgång till affärer och kollektivtrafik. Terrängen i Maidstone är i allmänhet hanterbar för cyklister, även om vissa områden kan ha sluttningar. Vädret kan variera, så det är klokt att kontrollera prognoserna för regn eller blåst, vilket kan påverka cykelkomforten. Sammantaget är cykling ett lämpligt alternativ för att navigera i Maidstone.

Att åka kollektivtrafik i Maidstone är ett praktiskt val för många resor. Ett tätt nätverk av frekventa busshållplatser täcker stadskärnan och de omkringliggande områdena. Eftersom det saknas spårvagns- eller trådbussystem är bussar det främsta alternativet. Många linjer börjar och slutar i eller nära stadskärnan, vilket gör det ganska lätt att hitta även för nykomlingar. Å andra sidan kan det fortfarande ta längre tid att nå mer avlägsna eller lantliga platser, och vid regnigt väder kan tidtabellen påverkas av trafikförseningar.