Maidstone oferece um ambiente agradável para passear, com uma rede de percursos que ligam as principais zonas da cidade. A infraestrutura da cidade apoia os peões com zonas pedonais e caminhos dedicados, tornando relativamente fácil deslocar-se a pé. A autarquia local tem planos para melhorar ainda mais estes percursos, com o objetivo de aumentar a acessibilidade e incentivar mais pessoas a andar a pé. Embora o clima possa variar, o layout compacto da cidade faz com que muitos destinos estejam a uma distância razoável para caminhar, tornando esta uma opção prática para se deslocar.

Maidstone oferece uma infraestrutura de ciclismo em crescimento, tornando a bicicleta uma forma prática de se deslocar. A cidade dispõe de estacionamento seguro para bicicletas de curta duração, aumentando a acessibilidade para os ciclistas. Estas instalações estão convenientemente localizadas no centro da cidade, permitindo fácil acesso às lojas e aos transportes públicos. O relevo em Maidstone é geralmente acessível para ciclistas, embora algumas zonas possam ter inclinações. As condições meteorológicas podem variar, por isso é aconselhável consultar as previsões para chuva ou vento, que podem afetar o conforto ao pedalar. No geral, andar de bicicleta é uma opção viável para circular em Maidstone.

Utilizar os transportes públicos em Maidstone é uma escolha prática para muitas deslocações. Uma rede densa de paragens de autocarro frequentes cobre o centro da cidade e as zonas circundantes. A ausência de sistemas de metro ligeiro ou trolleybus faz com que os autocarros sejam a principal opção. Como muitos percursos começam e terminam no centro ou nas proximidades, é bastante fácil de gerir, mesmo para quem chega pela primeira vez. Por outro lado, chegar a zonas mais remotas ou rurais pode demorar mais tempo e, em dias de chuva, os horários dos serviços podem ser afetados por atrasos no trânsito.