Maidstone, kasaba içindeki kilit bölgeleri birbirine bağlayan bir rota ağıyla yürüyüş için hoş bir ortam sunar. Kasabanın altyapısı, belirlenmiş yaya bölgeleri ve yürüyüş yollarıyla yayaları destekleyerek yaya olarak yön bulmayı nispeten kolaylaştırır. Belediye, erişilebilirliği artırmak ve daha fazla yaya trafiği çekmek amacıyla bu rotaları daha da geliştirmeyi planlıyor. Hava durumu değişkenlik gösterebilse de, kasabanın kompakt yapısı birçok noktanın makul bir yürüme mesafesinde olduğu anlamına gelir ve bu da kasaba içinde dolaşmak için pratik bir seçenek sunar.

Büyüyen bir bisiklet altyapısı sunan Maidstone, bisikleti pratik bir yolculuk hâline getirir. Kasabada güvenli kısa süreli bisiklet park yeri bulunması, bisikletçilerin erişilebilirliğini artırır. Bu tesislerin şehir merkezinde olması, mağazalara ve toplu taşıma araçlarına kolay erişim sağlar. Maidstone’daki arazi genellikle bisikletliler için uygundur, ancak bazı bölgelerde eğim olabilir. Hava koşulları değişebilir, bu nedenle bisikletin konforunu etkileyebilecek yağmur veya rüzgar tahminlerini kontrol etmek akıllıca olacaktır. Genel olarak, bisiklet sürmek Maidstone’da yol tarifi almak için uygun bir seçenektir.

Maidstone'da toplu taşımayı kullanmak, birçok yolculuk için pratik bir seçenektir. Sık aralıklarla konumlandırılmış otobüs duraklarından oluşan yoğun bir ağ, şehir merkezini ve çevresini kapsar. Hafif raylı ya da troleybüs sistemlerinin bulunmaması, otobüslerin başlıca seçenek olduğu anlamına gelir. Birçok hattın şehir merkezinde ya da yakınında başlayıp bitmesi sayesinde, yeni gelenler için bile oldukça yönetilebilir. Öte yandan, daha uzak ya da kırsal noktalara ulaşmak yine de daha uzun sürebilir ve yağmurlu günlerde sefer saatleri trafikteki gecikmelerden etkilenebilir.