Maidstone nabízí příjemné prostředí k procházkám se sítí tras, které spojují klíčové oblasti města. Městská infrastruktura pomáhá chodcům vymezovat pěší zóny a cesty, takže je relativně snadné se pohybovat pěšky. Místní rada plánuje tyhle trasy dál vylepšovat, aby se zlepšila dostupnost a podpořila větší pěší doprava. Povětrnostní podmínky se sice můžou lišit, ale díky kompaktnímu uspořádání města je spousta cílů v přiměřené docházkové vzdálenosti, takže se v něm dá snadno pohybovat.

Maidstone nabízí rostoucí cyklistickou infrastrukturu, díky které je jízda na kole praktickým způsobem dopravy. Město nabízí hlídané krátkodobé parkování kol, které zlepšuje dostupnost pro cyklisty. Tato zařízení mají výhodnou polohu v centru města a umožňují snadný přístup k obchodům a hromadné dopravě. Terén v Maidstone je pro cyklisty obecně zvládnutelný, i když v některých oblastech může být stoupání. Povětrnostní podmínky se můžou lišit, takže se radši dívej na déšť nebo vítr, které můžou mít vliv na pohodlí při jízdě na kole. Celkově vzato je jízda na kole po Maidstone dobrou volbou.

Ježdění městskou hromadnou dopravou je po Maidstone praktickou volbou pro mnoho cest. V centru města i v okolí je hustá síť častých autobusových zastávek. Nedostatek lehkých železničních nebo trolejbusových systémů znamená, že autobusy jsou primární volbou. Protože spousta tras začíná a končí v centru města nebo v jeho blízkosti, je docela snadné ho zvládnout i pro nováčky. Na druhou stranu, jízda na odlehlejší místa nebo místa na venkově může trvat déle a v deštivých dnech může být načasování spojů ovlivněno dopravními zpožděními.