Maidstone nabízí příjemné prostředí pro pěší, sítě tras propojujících klíčové části města. Infrastruktura města podporuje chodce vyhrazenými zónami a stezkami pro pěší, což usnadňuje pohyb po městě. Místní rada plánuje tyto trasy dále vylepšovat s cílem zvýšit dostupnost a podpořit větší pohyb pěších. I když se počasí může měnit, kompaktní uspořádání města znamená, že mnoho cílů je v rozumné docházkové vzdálenosti, což z pěší chůze činí praktickou možnost pohybu po městě.

Maidstone nabízí rozvíjející se cyklistickou infrastrukturu, díky které je jízda na kole praktickým způsobem dopravy po městě. Ve městě najdete bezpečná krátkodobá parkoviště pro kola, která zvyšují dostupnost pro cyklisty. Tato zařízení jsou výhodně umístěna v centru města, což umožňuje snadný přístup k obchodům a veřejné dopravě. Terén v Maidstone je obecně dobře zvládnutelný pro cyklisty, i když v některých oblastech se mohou vyskytovat stoupání. Počasí se může měnit, proto je rozumné sledovat předpověď deště nebo větru, které mohou ovlivnit pohodlí při jízdě na kole. Celkově je cyklistika vhodnou možností pro pohyb po Maidstone.

Ježdění městskou hromadnou dopravou je po Maidstone praktickou volbou pro mnoho cest. V centru města i v okolí je hustá síť častých autobusových zastávek. Nedostatek lehkých železničních nebo trolejbusových systémů znamená, že autobusy jsou primární volbou. Protože spousta tras začíná a končí v centru města nebo v jeho blízkosti, je docela snadné ho zvládnout i pro nováčky. Na druhou stranu, jízda na odlehlejší místa nebo místa na venkově může trvat déle a v deštivých dnech může být načasování spojů ovlivněno dopravními zpožděními.