Maidstone ofrece un entorno agradable para caminar, con una red de rutas que conectan las zonas clave dentro de la ciudad. La infraestructura de la ciudad facilita el desplazamiento a pie mediante zonas y senderos designados para peatones, lo que hace que sea relativamente sencillo recorrerla caminando. El ayuntamiento local tiene planes para mejorar aún más estas rutas, con el objetivo de incrementar la accesibilidad y fomentar un mayor tránsito peatonal. Aunque el clima puede variar, el diseño compacto de la ciudad permite que muchos destinos estén a una distancia razonable para caminar, lo que la convierte en una opción práctica para moverse.

Maidstone cuenta con una infraestructura ciclista en crecimiento, lo que hace que andar en bicicleta sea una forma práctica de desplazarse. La ciudad ofrece estacionamiento seguro para bicicletas de corta estancia, lo que mejora la accesibilidad para quienes usan la bicicleta. Estas instalaciones están convenientemente ubicadas en el centro, lo que permite un fácil acceso a tiendas y transporte público. El terreno en Maidstone es generalmente manejable para ciclistas, aunque algunas zonas pueden tener pendientes. Las condiciones climáticas pueden variar, por lo que es recomendable consultar el pronóstico en caso de lluvia o viento, ya que podrían afectar la comodidad al andar en bicicleta. En general, el ciclismo es una opción viable para moverse por Maidstone.

Viajar en transporte público en Maidstone es una opción práctica para muchos viajes. Una densa red de paradas de autobús frecuentes cubre el centro de la ciudad y sus alrededores. La falta de sistemas de tren ligero o trolebuses significa que los autobuses son la opción principal. Debido a que muchas rutas comienzan y terminan en el centro de la ciudad o cerca de él, es bastante manejable incluso para los recién llegados. Por otro lado, llegar a lugares más remotos o rurales puede llevar más tiempo y, en días de lluvia, el horario de los servicios puede verse afectado por demoras en el tránsito.