Maidstone bietet eine angenehme Umgebung für Fußgänger und ein Netzwerk an Routen, die wichtige Bereiche der Stadt verbinden. Die Infrastruktur der Stadt unterstützt Fußgänger durch ausgewiesene Zonen und Wege, was es relativ einfach macht, sich zu Fuß fortzubewegen. Der Gemeinderat hat Pläne, diese Routen weiter auszubauen, um die Barrierefreiheit zu verbessern und mehr Fußgängerverkehr zu fördern. Auch wenn das Wetter variieren kann, bedeutet die kurze Strecke der Stadt, dass viele Ziele fußläufig zu erreichen sind. Dies macht sie zu einer praktischen Option für alle Reisenden.

Maidstone bietet eine wachsende Fahrradinfrastruktur, die das Fahrrad zu einer praktischen Möglichkeit macht, um ans Ziel zu kommen. Die Stadt verfügt über sichere Kurzzeit-Abstellplätze für Fahrräder, wodurch die Erreichbarkeit für Radfahrer verbessert wird. Diese Einrichtungen befinden sich verkehrsgünstig im Stadtzentrum und sind somit leicht zu Geschäften und öffentlichen Verkehrsmitteln erreichbar. Das Gelände in Maidstone ist in der Regel für Radfahrer geeignet, kann es aber in manchen Gegenden auch mit Gefälle geben. Die Wetterbedingungen können sich ändern, daher ist es ratsam, die Vorhersage bezüglich Regen oder Fahrt zu überprüfen, da diese sich auf den Komfort beim Fahrradfahren auswirken können. Insgesamt ist das Fahrrad eine brauchbare Option, um sich in Maidstone zurechtzufinden.

Die Nutzung öffentlicher Verkehrsmittel in Maidstone ist für viele Fahrten eine praktische Wahl. Ein dichtes Netz häufig bedienter Bushaltestellen deckt das Stadtzentrum und die umliegenden Bereiche ab. Da es keine Stadtbahn- oder Oberleitungsbussysteme gibt, sind Busse das primäre Verkehrsmittel. Da viele Linien im oder nahe am Stadtzentrum beginnen und enden, ist das System selbst für Neulinge recht überschaubar. Andererseits kann das Erreichen entlegener oder ländlicher Ziele dennoch länger dauern, und an Regentagen kann die Pünktlichkeit der Verbindungen durch Verkehrsbehinderungen beeinträchtigt werden.