Maidstone offre un cadre agréable pour la marche, avec un réseau d'itinéraires reliant les principaux quartiers de la ville. L'infrastructure de la ville facilite les déplacements à pied grâce à des zones piétonnes et des cheminements piétons aménagés, ce qui permet de s'y déplacer relativement facilement. Le conseil municipal prévoit d'améliorer encore ces itinéraires afin de renforcer l'accessibilité et d'encourager une plus grande fréquentation piétonne. Même si la météo peut varier, la compacité de la ville fait que de nombreuses destinations se trouvent à une distance de marche raisonnable, ce qui en fait une option pratique pour se déplacer.

Maidstone dispose d’une infrastructure cyclable en développement, ce qui fait du vélo un moyen pratique de se déplacer. La ville propose des stationnements pour vélos sécurisés de courte durée, améliorant l’accessibilité pour les cyclistes. Ces équipements sont idéalement situés dans le centre-ville, permettant un accès facile aux commerces et aux transports en commun. Le relief à Maidstone est globalement praticable pour les cyclistes, même si certaines zones comportent des côtes. Les conditions météorologiques peuvent varier, il est donc conseillé de consulter les prévisions en cas de pluie ou de vent, qui peuvent affecter le confort à vélo. Dans l’ensemble, le vélo est une option viable pour se déplacer à Maidstone.

Prendre les transports en commun à Maidstone est un choix pratique pour de nombreux déplacements. Un réseau dense d’arrêts de bus, avec des passages fréquents, couvre le centre-ville et les zones environnantes. L’absence de tramway léger ou de trolleybus signifie que les bus restent l’option principale. Comme de nombreuses lignes commencent et se terminent dans ou près du centre-ville, il est assez facile de s’y retrouver, même pour les nouveaux arrivants. En revanche, rejoindre des lieux plus reculés ou ruraux peut demander davantage de temps, et les jours de pluie la ponctualité des services peut être affectée par les ralentissements de la circulation.