Maidstone tarjoaa miellyttävän ympäristön kävelylle, ja kaupungissa on reittiverkosto, joka yhdistää keskeiset alueet toisiinsa. Kaupungin infrastruktuuri tukee jalankulkijoita erikseen merkityillä kävelyalueilla ja -väylillä, mikä tekee liikkumisesta jalan melko helppoa. Paikallinen kunta suunnittelee näiden reittien kehittämistä edelleen tavoitteenaan parantaa saavutettavuutta ja kannustaa useampia liikkumaan jalan. Sääolosuhteet voivat vaihdella, mutta kaupungin tiivis rakenne tarkoittaa, että monet kohteet ovat kohtuullisen kävelymatkan päässä, mikä tekee kävelystä käytännöllisen tavan liikkua paikasta toiseen.

Maidstonessa on kasvava pyöräilyinfrastruktuuri, mikä tekee pyöräilystä käytännöllisen tavan liikkua. Kaupungissa on turvallisia lyhytaikaisia pyöräparkkeja, jotka parantavat pyöräilijöiden saavutettavuutta. Nämä palvelut sijaitsevat kätevästi keskustassa, mikä mahdollistaa helpon pääsyn kauppoihin ja julkiseen liikenteeseen. Maidstonen maasto on yleisesti ottaen pyöräilijöille sopivaa, vaikka joillakin alueilla voi olla mäkiä. Sääolosuhteet voivat vaihdella, joten on hyvä tarkistaa ennusteet sateen tai tuulen varalta, sillä ne voivat vaikuttaa pyöräilymukavuuteen. Kaiken kaikkiaan pyöräily on varteenotettava vaihtoehto Maidstonessa liikkumiseen.

Julkisilla liikennevälineillä matkustaminen Maidstonessa on käytännöllinen valinta monille matkoille. Tiheä verkosto usein pysähtyviä bussipysäkkejä kattaa keskustan ja ympäröivät alueet. Kevytraide- tai johdinautojärjestelmien puuttuminen tarkoittaa, että bussit ovat ensisijainen vaihtoehto. Koska monet reitit alkavat ja päättyvät keskustassa tai sen lähellä, liikkuminen on melko vaivatonta myös uusille tulijoille. Toisaalta syrjäisempiin tai maaseudun kohteisiin pääseminen voi silti viedä enemmän aikaa, ja sateisina päivinä liikenteen viivästykset voivat vaikuttaa aikatauluihin.