Maidstone oferuje przyjemne otoczenie do spacerów dzięki sieci tras łączących kluczowe obszary miasta. Infrastruktura miasta wspiera pieszych dzięki wyznaczonym strefom i ścieżkam spacerowym, dzięki czemu poruszanie się po terenie miasta jest stosunkowo łatwe. Rada lokalna planuje dalszą poprawę tych tras, aby poprawić dostępność i zachęcić do większego ruchu pieszego. Chociaż pogoda może się różnić, kompaktowy układ miasta oznacza, że wiele miejsc znajduje się w odległości krótkiego spaceru, co czyni go praktyczną opcją poruszania się po mieście.

W Maidstone znajduje się rozwijająca się infrastruktura rowerowa, dzięki której jazda na rowerze jest praktycznym sposobem poruszania się. W mieście znajduje się strzeżony parking dla rowerów krótkoterminowy, który ułatwia dostępność dla rowerzystów. Obiekty te są dogodnie zlokalizowane w centrum miasta, co umożliwia łatwy dostęp do sklepów i transportu publicznego. Teren w Maidstone jest ogólnie łatwy w jeździe dla rowerzystów, ale niektóre obszary mogą mieć pochyłości. Warunki pogodowe mogą się różnić, dlatego warto sprawdzić prognozy deszczu lub wiatru, które mogą mieć wpływ na komfort jazdy na rowerze. Ogólnie rzecz biorąc, podczas poruszania się po Maidstone można jeździć na rowerze.

Jazda transportem publicznym w Maidstone to praktyczna opcja w przypadku wielu podróży. Gęsta sieć częstych przystanków autobusowych pokrywa centrum miasta i okolice. Brak systemów lekkiej kolei i trolejbusów oznacza, że autobusy są podstawowym rozwiązaniem. Ponieważ wiele tras zaczyna się i kończy w centrum miasta lub w jego pobliżu, jest to łatwe do pokonania nawet dla nowicjuszy. Z drugiej strony dotarcie do bardziej odległych lub wiejskich miejsc może potrwać dłużej, a w deszczowe dni czas przejazdu może się różnić z powodu opóźnień w ruchu.