Maidstone oferuje przyjazne warunki do spacerowania dzięki sieci tras łączących kluczowe obszary miasta. Infrastruktura miasta wspiera pieszych poprzez wyznaczone strefy i ścieżki, co sprawia, że poruszanie się pieszo jest stosunkowo łatwe. Lokalny samorząd planuje dalsze udoskonalenie tych tras, aby poprawić dostępność i zachęcić do częstszego korzystania z nich. Choć pogoda bywa zmienna, zwarta zabudowa miasta sprawia, że wiele miejsc znajduje się w rozsądnej odległości na pieszo, co czyni ten sposób przemieszczania się praktycznym wyborem.

Maidstone oferuje rozwijającą się infrastrukturę rowerową, dzięki czemu jazda na rowerze jest praktycznym sposobem przemieszczania się. W mieście znajdują się bezpieczne, krótkoterminowe parkingi rowerowe, co zwiększa dostępność dla rowerzystów. Te udogodnienia są dogodnie zlokalizowane w centrum miasta, umożliwiając łatwy dostęp do sklepów i transportu publicznego. Ukształtowanie terenu w Maidstone jest na ogół przystępne dla rowerzystów, choć w niektórych miejscach mogą występować wzniesienia. Warunki pogodowe mogą się zmieniać, dlatego warto sprawdzić prognozę pod kątem deszczu lub wiatru, które mogą wpłynąć na komfort jazdy. Ogólnie rzecz biorąc, jazda na rowerze to wygodny sposób poruszania się po Maidstone.

Korzystanie z transportu publicznego w Maidstone to praktyczne rozwiązanie na wiele podróży. Gęsta sieć często kursujących przystanków autobusowych obejmuje centrum miasta i okoliczne tereny. Brak systemów lekkiej kolei lub trolejbusów sprawia, że autobusy są główną opcją. Ponieważ wiele tras zaczyna się i kończy w centrum lub jego pobliżu, poruszanie się jest dość łatwe nawet dla osób nowych w mieście. Z drugiej strony dotarcie do bardziej odległych lub wiejskich miejsc może zająć więcej czasu, a w deszczowe dni rozkład jazdy może być zakłócony przez opóźnienia spowodowane ruchem ulicznym.