Lichfield is een compacte en voetgangersvriendelijke stad, waardoor wandelen een uitstekende manier is om de historische charme te ontdekken. Veel belangrijke bezienswaardigheden, zoals de iconische kathedraal en het omliggende groen, zijn centraal gelegen en gemakkelijk te voet bereikbaar. De stad is gebaat bij goed onderhouden trottoirs en een lay-out die het wandelen aanmoedigt, met weinig verkeer in bepaalde gebieden. Bovendien zorgt het relatief milde klimaat in de regio voor een groot deel van het jaar om buiten te verkennen. In sommige gebieden zijn de afstanden echter gemiddeld, dus voor langere wandelingen is comfortabele schoenen aan te raden.

Cycling in Lichfield is a practical option for navigating both its urban and rural settings. The city has some cycling infrastructure, including bike racks and designated paths, which can make navigating certain areas easier. The relatively compact layout of the city allows for convenient access to key destinations by bike. However, some routes may involve sharing roads with vehicles, so caution is advised. The terrain is generally manageable, though there may be occasional inclines. Weather conditions can vary, so riders should prepare for rain or wind, which may affect comfort and safety.

Het openbaar vervoer in Lichfield is voornamelijk gericht op bussen en treinen en biedt een netwerk dat belangrijke gebieden in de stad en nabijgelegen steden met elkaar verbindt. De busdiensten maken het mogelijk om veel bestemmingen zonder auto te bereiken, terwijl het treinstation extra verbindingen biedt met regionale en nationale locaties. Hoewel de infrastructuur het openbaar vervoer ondersteunt, kunnen de frequentie en beschikbaarheid van diensten variëren afhankelijk van het tijdstip en specifieke routes. Openbaar vervoer kan een praktische keuze zijn om je te verplaatsen, vooral als je kortere afstanden aflegt of naar goed bereikbare gebieden reist.