Å gå i Marlborough kan være en fin måte å utforske visse områder på, men om det passer deg, avhenger det av destinasjonen din. Byen tilbyr fotgjengervennlige områder, deriblant naturskjønne turstier som Assabet River Rail Trail og Lake Williams Boardwalk, som gir hyggelige turstier. Turmulighetene i urbane områder kan imidlertid variere, men noen nabolag er mer bilorienterte. Faktorer som vær, kalde vintre og snø av og til samt enkelte destinasjoners spredte natur kan gjøre det mindre praktisk å gå til daglige ærender eller pendling. Fortau og infrastruktur for fotgjengere finnes i mange områder, men forbinder ikke alle deler av byen sømløst.

Sykling i Marlborough støttes av flere sykkelvennlige ruter, inkludert Assabet River Rail Trail og Boroughs Loop Trail, som forbinder ulike deler av regionen og gir naturskjønne stier for syklister. Selv om disse stiene er flotte for rekreasjonssykling, er ikke byens infrastruktur nødvendigvis tilrettelagt for sykling som hovedtransportmiddel i alle områder. Faktorer som avstand mellom reisemål og tilgjengelighet av sykkelfelt på hovedveier kan påvirke hvor praktisk det er. Sykling kan være et godt alternativ for kortere turer eller fritid, men det er ikke alltid det mest hensiktsmessige valget for daglig pendling.

Offentlig transport i Marlborough betjenes først og fremst av MetroWest Regional Transit Authority (MWRTA), som driver bussruter mellom viktige steder som kjøpesentre og knutepunkter. Selv om busser gir tilgang til enkelte områder, kan den samlede infrastrukturen kreve nøye planlegging for dem som utelukkende er avhengige av kollektivtransport. Byens utforming og avstander mellom destinasjonene kan gjøre det nødvendig med gange eller ekstra transport for enkelte turer. Værforhold kan også påvirke reisen, spesielt i vintermånedene, så passasjerer bør planlegge deretter. Offentlig transport kan være et praktisk alternativ for bestemte ruter, men det er ikke sikkert at den dekker alle reisebehovene.