Pasear por Marlborough puede ser una forma agradable de explorar ciertas zonas, aunque la idoneidad depende del destino. La ciudad ofrece algunos espacios aptos para peatones, como rutas de senderismo pintorescas como la ruta ferroviaria del río Assabet y el paseo marítimo del lago Williams, que ofrecen rutas agradables para el ocio. Sin embargo, la accesibilidad para peatones de las zonas urbanas puede variar, ya que algunos barrios están más orientados al uso de vehículos. Factores como el clima, con inviernos fríos y nevadas ocasionales, y la naturaleza dispersa de algunos destinos pueden hacer que caminar sea menos práctico para hacer recados o ir o volver del trabajo. Las aceras y la infraestructura peatonal están presentes en muchas zonas, pero es posible que no conecten todas las partes de la ciudad a la perfección.

El ciclismo en Marlborough cuenta con el apoyo de algunas rutas adaptadas para bicicletas, como el Assabet River Rail Trail y el Boroughs Loop Trail, que conectan varias zonas de la región y ofrecen recorridos pintorescos para ciclistas. Aunque estos senderos son ideales para paseos recreativos en bicicleta, la infraestructura de la ciudad puede no estar completamente preparada para que la bicicleta sea el principal medio de transporte en todas las áreas. Factores como la distancia entre destinos y la disponibilidad de carriles bici en las vías principales pueden influir en la comodidad. Ir en bicicleta puede ser una buena opción para trayectos cortos o de ocio, pero no siempre resulta la alternativa más práctica para los desplazamientos diarios.

El transporte público de Marlborough lo realiza principalmente la Autoridad Regional de Tránsito de MetroWest (MWRTA), que opera rutas de autobús que conectan ubicaciones clave, como centros comerciales y centros comunitarios. Aunque los autobuses proporcionan acceso a algunas zonas, la infraestructura general puede requerir una planificación cuidadosa para aquellos que dependen únicamente del transporte público. El diseño de la ciudad y las distancias entre los destinos pueden hacer que sea necesario caminar o utilizar otro medio de transporte para determinados viajes. Las condiciones climáticas también pueden afectar a los viajes, especialmente durante los meses de invierno, por lo que los pasajeros deben planificar en consecuencia. El transporte público puede ser una opción práctica para rutas específicas, pero es posible que no cubra todas las necesidades de viaje de forma integral.