Plimbarea pe jos în Marlborough poate fi o modalitate plăcută de a explora anumite zone, deși oportunitatea sa depinde de destinație. Orașul oferă zone destinate pietonilor, inclusiv trasee pitorești pentru mers pe jos, cum ar fi Traseul feroviar pe râul Assabet și promenada Lake Williams, care oferă trasee plăcute pentru timpul liber. Cu toate acestea, locurile de parcurs pot fi diferite în zonele urbane, unele cartiere fiind destinate mai mult transportului auto. Factori precum vremea, cu ierni reci și zăpadă ocazional și natura întinsă a unor destinații pot face ca mersul pe jos să fie mai puțin practic pentru treburile zilnice sau pentru naveta. În multe zone sunt prezente trotuare și infrastructura pietonală, dar este posibil să nu poată conecta toate părțile orașului perfect.

Ciclismul în Marlborough este susținut de câteva trasee prietenoase pentru bicicliști, inclusiv Assabet River Rail Trail și Boroughs Loop Trail, care conectează diverse zone ale regiunii și oferă rute pitorești pentru cicliști. Deși aceste trasee sunt excelente pentru plimbări recreative cu bicicleta, infrastructura orașului s-ar putea să nu susțină pe deplin mersul cu bicicleta ca principal mod de transport în toate zonele. Factori precum distanța dintre destinații și disponibilitatea pistelor pentru biciclete pe drumurile principale pot influența gradul de confort. Bicicleta poate fi o opțiune bună pentru deplasări scurte sau pentru relaxare, însă nu este întotdeauna cea mai practică alegere pentru naveta zilnică.

Transportul public din Marlborough este deservit în principal de MetroWest Regional Transit Authority (MWRTA), care gestionează rute de autobuz care fac legătura între locuri cheie, cum ar fi centrele comerciale și nodurile comunitare. Deși autobuzele oferă acces în unele zone, infrastructura generală poate necesita o planificare atentă pentru cei care se bazează exclusiv pe transportul public. Aspectul orașului și distanțele dintre destinații pot necesita mersul pe jos sau transportul suplimentar pentru anumite curse. De asemenea, condițiile meteo pot afecta călătoriile, în special în timpul lunilor de iarnă, așa că pasagerii ar trebui să planifice în mod corespunzător. Tranzitul public poate fi o opțiune practică pentru anumite trasee, dar este posibil ca acesta să nu acopere în mod complet toate nevoile de transport.