Chůze v Marlborough může být příjemným způsobem, jak objevovat určité oblasti, i když její vhodnost závisí na cíli. Město nabízí několik míst vhodných pro chodce, včetně malebných turistických tras, jako je Assabet River Rail Trail a Lake Williams Boardwalk, které poskytují příjemné trasy pro trávení volného času. Pěší dostupnost se ale v městských oblastech může lišit a některé čtvrti jsou víc orientované na auta. Kvůli počasí, studeným zimám, občasnému sněžení nebo rozlehlosti některých destinací může být chůze na každodenní pochůzky nebo dojíždění nepraktická. Chodníky a infrastruktura pro chodce jsou na mnoha místech, ale nemusí spojovat všechny části města hladce.

Cyklistiku v Marlborough podporují některé cyklisticky přívětivé trasy, včetně Assabet River Rail Trail a Boroughs Loop Trail, které propojují různé části regionu a nabízejí malebné stezky pro cyklisty. Tyto trasy jsou vhodné pro rekreační jízdu na kole, ale infrastruktura města nemusí ve všech oblastech plně podporovat cyklistiku jako hlavní způsob dopravy. Faktory jako vzdálenost mezi cíli a dostupnost cyklopruhů na hlavních silnicích mohou ovlivnit pohodlí. Jízda na kole může být dobrou volbou pro kratší cesty nebo volnočasové aktivity, ale nemusí být vždy nejpraktičtější možností pro každodenní dojíždění.

Veřejnou dopravu v Marlborough primárně obsluhuje MetroWest Regional Transit Authority (MWRTA), která provozuje autobusové linky spojující klíčová místa, jako jsou nákupní centra a komunitní centra. I když autobusy umožňují přístup do některých oblastí, pro ty, kteří se spoléhají výhradně na hromadnou dopravu, může být nutné pečlivé plánování celkové infrastruktury. Kvůli uspořádání města a vzdálenostem mezi cíli můžou být při určitých jízdách nutné chůze nebo další svezení. Cestující můžou mít na cestování vliv i povětrnostní podmínky, a to zejména v zimních měsících. Veřejná doprava může být na určitých trasách praktickou volbou, ale nemusí pokrýt všechny cestovní potřeby komplexně.