Kävely Marlboroughissa voi olla miellyttävä tapa tutustua alueisiin, vaikka sen soveltuvuus riippuu määränpäästäsi. Kaupungissa on jalankulkijoille sopivia paikkoja, kuten upeita kävelyreittejä, kuten Assabet River Rail Trail ja Lake Williams Boardwalk, jotka tarjoavat mukavia reittejä vapaa-ajan viettoon. Kaupunkialueiden kävelykelpoisuus voi kuitenkin vaihdella, ja jotkut kaupunginosat ovat enemmän autokeskeisiä. Sellaiset tekijät kuin sää, kylmät talvet ja satunnainen lumisade sekä joidenkin määränpäiden hajautus voi heikentää kävelyä päivittäisten asioiden hoitamisessa tai työmatkoilla. Jalkakäytäviä ja jalankulkuinfrastruktuuria on monilla alueilla, mutta ne eivät välttämättä yhdistä kaikkia kaupungin osia saumattomasti.

Pyöräilyä Marlborough'ssa tukee joitakin pyöräilyyn sopivia reittejä, kuten Assabet River Rail Trail ja Boroughs Loop Trail, jotka yhdistävät alueen eri osia ja tarjoavat kauniita polkuja pyöräilijöille. Vaikka nämä reitit sopivat erinomaisesti virkistyspyöräilyyn, kaupungin infrastruktuuri ei välttämättä tue pyöräilyä ensisijaisena kulkuvälineenä kaikilla alueilla. Sellaiset tekijät kuin määränpäiden välinen etäisyys ja pyöräkaistojen saatavuus pääteillä voivat vaikuttaa mukavuuteen. Pyöräily voi olla hyvä vaihtoehto lyhyemmille matkoille tai vapaa-ajan viettoon, mutta se ei välttämättä ole aina käytännöllisin vaihtoehto päivittäisiin työmatkoihin.

Marlborough'n julkista liikennettä palvelee ensisijaisesti MetroWest Regional Transit Authority (MWRTA), joka liikennöi bussireittejä, jotka yhdistävät keskeisiä paikkoja, kuten ostoskeskuksia ja yhteisökeskuksia. Vaikka linja-autot tarjoavat pääsyn joillekin alueille, yleinen infrastruktuuri voi edellyttää huolellista suunnittelua niiltä, jotka käyttävät vain julkista liikennettä. Kaupungin ulkoasu ja määränpäiden väliset etäisyydet voivat edellyttää kävelyä tai lisäkuljetuksia tietyillä matkoilla. Myös sääolosuhteet voivat vaikuttaa matkoihin etenkin talvikuukausina, joten matkustajien tulee suunnitella suunnitelmia sen mukaisesti. Julkinen liikenne voi olla käytännöllinen vaihtoehto tietyillä reiteillä, mutta se ei välttämättä kata kaikkia matkustustarpeita.