Camminare è un modo comodo per esplorare parti della Mill Valley, in particolare nella sua zona compatta del centro, dove le attività commerciali e i servizi locali sono raggruppati nelle immediate vicinanze. La città è dotata di infrastrutture pedonali, tra cui marciapiedi e strisce pedonali, che consentono di spostarsi facilmente a piedi. Tuttavia, la topografia collinare di Mill Valley e alcune aree residenziali situate più lontane dal centro possono rappresentare una sfida per le passeggiate più lunghe. Il clima mite tipico della regione in genere favorisce condizioni di camminata confortevoli, ma il terreno e le distanze da determinate destinazioni potrebbero rendere meno pratica la camminata in alcuni casi.

Cycling around Mill Valley is made enjoyable by its established bike paths and scenic routes. The Mill Valley-Sausalito Path is a popular option, offering a safe and accessible route for cyclists. The area’s compact layout makes many destinations reachable by bike, though some routes may include hills that could be challenging for less experienced riders. The city has infrastructure in place to support biking, and the mild weather generally provides comfortable conditions for cycling.

Bus services, such as those provided by Marin Transit and Golden Gate Transit, form the backbone of public transit in Mill Valley. These buses connect Mill Valley to nearby areas like San Rafael, Sausalito, and San Francisco. While the town’s hilly terrain and spread-out layout may make walking to bus stops challenging in some areas, the availability of park-and-ride locations can help. Public transit is a practical option for reaching nearby cities, but local travel within Mill Valley may require additional planning due to limited transit coverage.

Sebbene Mill Valley non disponga di servizi di traghetti diretti, i vicini terminal di Sausalito o Larkspur forniscono l'accesso a percorsi panoramici attraverso la baia di San Francisco. Questi traghetti in genere ospitano pedoni, biciclette e talvolta veicoli, offrendo flessibilità ai viaggiatori. Le corse sono frequenti nelle ore di punta, con tempi di percorrenza per destinazioni chiave come San Francisco che generalmente vanno dai 30 ai 45 minuti. Sebbene i traghetti siano un modo piacevole per viaggiare, raggiungere i terminal da Mill Valley potrebbe richiedere ulteriori mezzi di trasporto o guida, poiché la città non dispone di infrastrutture dirette per i traghetti.