Knaresborough est une ville compacte et pittoresque, ce qui fait de la marche un moyen pratique pour découvrir ses sites touristiques et ses services. De nombreuses destinations clés, comme le château historique, les berges de la rivière et les commerces locaux, se trouvent à proximité les unes des autres. La ville dispose d'une infrastructure favorable aux piétons, avec des sentiers et des cheminements bien entretenus, même si certaines zones présentent des pentes douces. Les environs pittoresques et des distances raisonnables font de la marche une option agréable pour la plupart des visiteurs, mais il convient de tenir compte des conditions météorologiques, qui peuvent varier tout au long de l'année.

Faire du vélo à Knaresborough offre diverses possibilités, avec certains itinéraires reliant des zones voisines comme Harrogate par des voies dédiées. Le relief vallonné de la ville peut rendre la pratique du vélo difficile dans certaines zones, en particulier pour ceux qui sont moins habitués aux côtes. Bien que certaines routes locales accueillent les cyclistes, les aménagements peuvent varier, il est donc conseillé de faire preuve de prudence. Les distances au sein de la ville sont généralement gérables à vélo, mais la topographie et l'état des routes peuvent influer sur la facilité des déplacements.

Se déplacer à Knaresborough et dans les environs est facile grâce aux transports en commun. Les bus relient la ville aux localités voisines comme Harrogate et Ripon, avec des liaisons régulières. La ville est également accessible en train, une gare assurant des liaisons vers des villes plus grandes, telles que York. Le caractère compact de Knaresborough facilite les déplacements, et les transports en commun constituent un choix pratique pour rejoindre les principales destinations. Cependant, la fréquence des services et les distances entre les arrêts peuvent varier, c'est pourquoi il est recommandé de planifier à l'avance pour des déplacements sans encombre.