Knaresborough to niewielkie i malownicze miasteczko, dlatego spacerowanie jest praktycznym sposobem na zwiedzanie jego atrakcji i korzystanie z udogodnień. Wiele kluczowych miejsc, takich jak zabytkowy zamek, tereny nad rzeką czy lokalne sklepy, znajduje się w niewielkiej odległości od siebie. Miasto oferuje infrastrukturę przyjazną pieszym, w tym zadbane ścieżki i chodniki, choć w niektórych miejscach mogą występować łagodne wzniesienia. Urokliwe otoczenie i niewielkie odległości sprawiają, że spacerowanie jest przyjemną opcją dla większości odwiedzających, jednak warto wziąć pod uwagę warunki pogodowe, które mogą się zmieniać w ciągu roku.

Jazda na rowerze w Knaresborough oferuje różnorodne możliwości, a niektóre trasy łączą miasto z pobliskimi miejscowościami, takimi jak Harrogate, poprzez wyznaczone ścieżki. Pagórkowate ukształtowanie terenu może sprawiać trudności w niektórych rejonach, zwłaszcza osobom mniej przyzwyczajonym do podjazdów. Chociaż część lokalnych dróg jest przystosowana do ruchu rowerowego, infrastruktura może się różnić, dlatego zalecana jest ostrożność. Odległości w obrębie miasta są zazwyczaj do pokonania rowerem, jednak ukształtowanie terenu i stan dróg mogą wpływać na komfort podróży.

Poruszanie się po Knaresborough i okolicznych miejscowościach jest wygodne dzięki transportowi publicznemu. Autobusy łączą miasto z sąsiednimi lokalizacjami, takimi jak Harrogate i Ripon, a kursy odbywają się regularnie. Do miasta można również dojechać pociągiem – stacja zapewnia połączenia z większymi miastami, takimi jak York. Zwarta zabudowa Knaresborough ułatwia przemieszczanie się, a transport publiczny to praktyczny wybór, aby dotrzeć do najważniejszych miejsc. Jednak częstotliwość kursów i odległości między przystankami mogą się różnić, dlatego warto zaplanować podróż z wyprzedzeniem, aby zapewnić sobie sprawny przejazd.