Knaresborough es una ciudad compacta y pintoresca, por lo que caminar es una forma práctica de recorrer sus atractivos y servicios. Muchos destinos clave, como el castillo histórico, las zonas junto al río y las tiendas locales, están a poca distancia entre sí. La ciudad cuenta con infraestructura amigable para peatones, incluyendo caminos y senderos bien mantenidos, aunque algunas áreas pueden tener pendientes suaves. El entorno pintoresco y las distancias accesibles hacen que caminar sea una opción agradable para la mayoría de los visitantes, aunque se deben considerar las condiciones climáticas, ya que pueden variar a lo largo del año.

Andar en bicicleta en Knaresborough ofrece una combinación de oportunidades, con algunas rutas que se conectan a áreas cercanas como Harrogate a través de caminos designados. El terreno montañoso de la ciudad puede dificultar el uso de la bicicleta en ciertas áreas, especialmente para quienes están menos acostumbrados a las pendientes. Si bien algunas carreteras locales son aptas para ciclistas, la infraestructura puede variar, por lo que se recomienda precaución. Por lo general, las distancias dentro de la ciudad son manejables en bicicleta, pero la topografía y las condiciones de la carretera pueden influir en la facilidad del viaje.

Desplazarse por Knaresborough y las áreas cercanas es conveniente gracias al transporte público. Los autobuses conectan la ciudad con localidades vecinas como Harrogate y Ripon, con servicios que operan de manera regular. La ciudad también es accesible en tren, ya que cuenta con una estación que ofrece conexiones con ciudades más grandes como York. La naturaleza compacta de Knaresborough facilita la movilidad, y el transporte público es una opción práctica para llegar a los principales destinos. Sin embargo, la frecuencia de los servicios y las distancias entre paradas pueden variar, por lo que se recomienda planificar con anticipación para que tu viaje sea fluido.