Knaresboro é uma cidade pequena e espaçosa, por isso, caminhar é uma forma prática de explorar as suas atrações e comodidades. Muitos destinos importantes, como o forte histórico, as áreas litorâneas e o comércio local, estão a uma curta distância uns dos outros. A cidade tem infraestruturas adequadas para peões, incluindo caminhos e passagens pedonais bem conservados, embora algumas áreas possam ter declives suaves. Os arredores pitorescos e as distâncias controláveis tornam as caminhadas uma opção agradável para a maioria dos visitantes, no entanto, as condições meteorológicas devam ser consideradas, uma vez que podem variar ao longo do ano.

Andar de bicicleta em Knaresborough oferece várias oportunidades, com alguns percursos a ligar a zonas próximas como Harrogate através de vias dedicadas. O relevo acidentado da cidade pode tornar o ciclismo desafiante em certas áreas, especialmente para quem não está habituado a subidas. Embora algumas estradas locais permitam a circulação de ciclistas, a infraestrutura pode variar, pelo que se recomenda precaução. As distâncias dentro da cidade são geralmente acessíveis de bicicleta, mas a topografia e as condições das estradas podem influenciar a facilidade de deslocação.

Deslocar-se em Knaresborough e nas áreas próximas é conveniente com o transporte público. Os autocarros ligam a cidade a localidades vizinhas como Harrogate e Ripon, com serviços regulares. A cidade também é acessível de comboio, com uma estação que oferece ligações a cidades maiores como York. O tamanho compacto de Knaresborough facilita a deslocação, e o transporte público é uma opção prática para chegar aos principais destinos. No entanto, a frequência dos serviços e as distâncias entre paragens podem variar, por isso recomenda-se planear com antecedência para uma viagem tranquila.