Knaresborough é uma cidade compacta e pitoresca, o que torna a caminhada uma forma prática de explorar suas atrações e comodidades. Muitos dos principais pontos, como o castelo histórico, áreas à beira do rio e lojas locais, ficam a uma curta distância uns dos outros. A cidade conta com infraestrutura amigável para pedestres, incluindo caminhos e passarelas bem conservados, embora algumas áreas possam ter leves inclinações. Os arredores encantadores e as distâncias acessíveis tornam a caminhada uma opção agradável para a maioria dos visitantes, mas é importante considerar as condições climáticas, que podem variar ao longo do ano.

Pedalar em Knaresborough oferece diversas oportunidades, com algumas rotas conectando áreas próximas, como Harrogate, por caminhos específicos. O relevo acidentado da cidade pode tornar o ciclismo desafiador em certos trechos, especialmente para quem não está acostumado a subidas. Embora algumas vias locais recebam ciclistas, a infraestrutura pode variar, por isso é recomendada atenção. As distâncias dentro da cidade geralmente são acessíveis de bicicleta, mas a topografia e as condições das vias podem influenciar a facilidade do trajeto.

Deslocar-se por Knaresborough e regiões próximas é prático com o transporte público. Os ônibus conectam a cidade a localidades vizinhas como Harrogate e Ripon, com serviços regulares. A cidade também conta com uma estação de trem que oferece ligações para cidades maiores, como York. O tamanho compacto de Knaresborough facilita a locomoção, e o transporte público é uma opção prática para chegar aos principais destinos. No entanto, a frequência dos serviços e as distâncias entre os pontos podem variar, por isso é recomendável planejar com antecedência para uma viagem tranquila.