Knaresborough es una ciudad compacta y pintoresca, por lo que caminar es una forma práctica de recorrer sus lugares de interés y servicios. Muchos destinos clave, como el castillo histórico, las zonas junto al río y las tiendas locales, están a poca distancia unos de otros. La ciudad cuenta con infraestructuras pensadas para peatones, incluidos caminos y senderos bien cuidados, aunque algunas zonas pueden tener suaves pendientes. El entorno pintoresco y las distancias manejables hacen que caminar sea una opción agradable para la mayoría de los visitantes, aunque conviene tener en cuenta las condiciones meteorológicas, ya que pueden variar a lo largo del año.

Ir en bicicleta por Knaresborough ofrece una variedad de opciones, con algunas rutas que conectan con zonas cercanas como Harrogate a través de caminos habilitados. El terreno montañoso de la ciudad puede dificultar el ciclismo en ciertas zonas, especialmente para quienes no están acostumbrados a las pendientes. Aunque algunas carreteras locales permiten la circulación de ciclistas, la infraestructura puede variar, por lo que se recomienda precaución. Las distancias dentro de la ciudad suelen ser asequibles en bicicleta, pero la topografía y el estado de las carreteras pueden influir en la facilidad del trayecto.

Moverse por Knaresborough y las zonas cercanas es cómodo con el transporte público. Hay autobuses que conectan la ciudad con las localidades vecinas, como Harrogate y Ripon, y funcionan con regularidad. También se puede llegar a la ciudad en tren, ya que hay una estación que ofrece conexiones con ciudades más grandes, como York. El tamaño compacto de Knaresborough hace que sea fácil de recorrer, y el transporte público es una opción práctica para llegar a los destinos clave. Sin embargo, la frecuencia de los servicios y las distancias entre las paradas pueden variar, por lo que se recomienda planificar con antelación para viajar sin problemas.