Knaresborough, derli toplu ve manzaralı bir kasaba olduğundan, cazibe noktalarını ve olanaklarını keşfetmek için yürümek pratik bir yoldur. Tarihi kale, nehir kıyısı alanları ve yerel dükkânlar gibi birçok önemli nokta birbirine kısa mesafededir. Kasabada, bakımlı patikalar ve yürüyüş yolları dâhil yaya dostu bir altyapı bulunur; ancak bazı bölgelerde hafif eğimler olabilir. Kartpostal gibi çevresi ve makul mesafeleri sayesinde yürümek, çoğu ziyaretçi için keyifli bir seçenektir; yine de hava koşullarının yıl boyunca değişebileceği göz önünde bulundurulmalıdır.

Knaresborough’da bisiklete binmek çeşitli olanaklar sunar; bazı rotalar, belirlenmiş güzergâhlar üzerinden Harrogate gibi yakın bölgelere bağlanır. Kasabanın engebeli arazi yapısı, özellikle yokuşlara daha az alışkın olanlar için bazı bölgelerde bisiklete binmeyi zorlayıcı hâle getirebilir. Bazı yerel yollar bisikletliler için uygun olsa da, altyapı değişkenlik gösterebilir; bu nedenle dikkatli olunması önerilir. Kasaba içindeki mesafeler genellikle bisikletle kat edilebilir düzeydedir, ancak topoğrafya ve yol koşulları yolculuğun kolaylığını etkileyebilir.

Knaresborough ve yakın çevrede dolaşmak, toplu taşımayla oldukça rahattır. Otobüsler, düzenli seferlerle kasabayı Harrogate ve Ripon gibi yakın yerlere bağlar. Kasabaya trenle de ulaşılabilir; istasyon, York gibi daha büyük şehirlere bağlantılar sağlar. Knaresborough'un derli toplu yapısı dolaşmayı kolaylaştırır ve toplu taşıma, önemli noktalara ulaşmak için pratik bir seçenektir. Ancak sefer sıklıkları ve duraklar arasındaki mesafeler değişiklik gösterebilir; sorunsuz bir yolculuk için önceden plan yapılması önerilir.