Gloucester’s compact layout and pedestrian-friendly infrastructure make walking an accessible way to explore the city. Many attractions, including shops, restaurants, and cultural landmarks, are within a reasonable distance, particularly in the downtown area. The scenic coastal views and well-maintained sidewalks add to the appeal of traveling on foot. However, the hilly terrain in some areas may require extra effort, and weather conditions, especially during colder months, could influence comfort. Overall, walking is a practical option for navigating Gloucester, especially for shorter distances and enjoying the city’s charm up close.

Biking in Gloucester can be a practical way to get around, especially for those comfortable navigating a mix of urban and coastal terrain. The city offers some cycling infrastructure, including bike lanes and paths, though these may not cover all areas comprehensively. Gloucester’s compact size makes many destinations accessible by bike, but its hilly topography could present challenges for some riders. Weather conditions, particularly during colder months, may also impact biking comfort and safety. Riders should plan routes carefully to ensure a smooth and enjoyable experience.

Gloucesterin julkista liikennettä palvelee pääasiassa Cape Ann Transportation Authority (CATA), joka liikennöi kiinteiden reitin linja-autoja, jotka yhdistävät kaupungin ja ympäröivien yhteisöjen tärkeimmät alueet. Lisäksi Massachusetts Bay Transportation Authority (MBTA) tarjoaa lähiliikenteen rautatiepalveluita Bostoniin ja muihin kohteisiin. Vaikka linja-autot ja junat tarjoavat yhteydet moniin paikkoihin, kaupungin rannikkoalueiden pinnanmuodostus ja asettelu voivat edellyttää kävelyä tai muita joukkoliikenneyhteyksiä joihinkin kohteisiin. Julkinen liikenne voi olla käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen, mutta matkustajien tulee suunnitella reitit etukäteen, jotta he pääsevät haluamaasi paikkaan.