Kävely Prior Lakessa voi olla miellyttävä tapa tutustua tiettyihin alueisiin, erityisesti kaupungin jatkuvien kävelijäystävällisen infrastruktuurin laajennuspyrkimysten ansiosta. Jalkakäytäviä ja ulkoilureittejä on saatavilla joillakin kaupungin alueilla, mikä helpottaa liikkumista jalkaisin näillä seuduilla. Kävelyn käyttö ensisijaisena liikkumismuotona voi kuitenkin riippua kohteiden välisistä etäisyyksistä ja tietystä naapurustosta. Sääolosuhteet, erityisesti kylminä kuukausina, voivat myös vaikuttaa kävelijöiden mukavuuteen ja saavutettavuuteen.

Prior Lake tarjoaa pyöräilyreittejä ja polkuja, jotka tekevät pyöräilystä käytännöllisen tavan liikkua tietyillä alueilla. Kaupunki on investoinut polkuverkostonsa laajentamiseen, mukaan lukien yhteydet suurten reittien varrella, mikä voi helpottaa pyöräilijöiden pääsyä paikallisiin kohteisiin. Pyöräilyn soveltuvuus voi kuitenkin riippua sijaintien välisestä etäisyydestä ja alueen pinnanmuodostuksesta, johon kuuluu myös joitakin kukkuloita. Matkustajien tulee myös huomioida vuodenajan sääolosuhteet, koska ne voivat vaikuttaa pyöräilyn mukavuuteen ja turvallisuuteen.

Joukkoliikennettä Prior Lakessa tukevat palvelut kuten Minnesota Valley Transit Authority (MVTA), joka tarjoaa joustavia vaihtoehtoja, kuten MVTA Connect -mikroliikennepalvelun, joka mahdollistaa pisteestä pisteeseen -kyydit. Vaikka julkinen liikenne on saatavilla, alueen esikaupunkimainen rakenne ja laajalle levittäytyneet kohteet voivat tehdä siitä joillekin matkoille vähemmän kätevän. Kävelymatkat pysäkeille ja vuodenaikojen sääolosuhteet, kuten lumi, voivat myös vaikuttaa saavutettavuuteen. Joukkoliikenne voi olla hyödyllinen vaihtoehto tietyillä reiteillä, mutta muut kulkumuodot saattavat olla tarpeen matkatarpeista riippuen.