Doylestown es una ciudad peatonal con un diseño compacto que hace que caminar sea una manera accesible y agradable de trasladarse. Muchos destinos, como tiendas, restaurantes y atracciones culturales, se encuentran a una distancia razonable entre sí, especialmente en el centro de la ciudad. La ciudad cuenta con aceras y cruces peatonales que favorecen el movimiento seguro de los peatones. Si bien el clima en la región varía según la temporada, con inviernos más fríos y veranos más cálidos, la infraestructura generalmente permite caminar como una opción práctica para hacer mandados o por placer.

Andar en bicicleta en Doylestown puede ser una forma práctica de moverse por la zona, especialmente para viajes cortos. La ciudad ofrece acceso a senderos y caminos, como los del cercano Peace Valley Park, que brindan rutas escénicas y seguras para ciclistas. Sin embargo, la infraestructura dentro de la ciudad puede variar, ya que algunas áreas son más amigables para las bicicletas que otras. Quienes usan la bicicleta deben considerar factores como las condiciones de las calles y las distancias entre destinos. La topografía de la región generalmente es manejable para la mayoría de los ciclistas, pero se recomienda planear las rutas con anticipación para asegurar un recorrido sin contratiempos.

Las opciones de transporte público en Doylestown pueden ser útiles para desplazarse por la zona. La Southeastern Pennsylvania Transportation Authority (SEPTA) ofrece servicio de tren, y hay rutas de autobús, incluido el Doylestown DART, que conecta lugares clave como la Universidad Delaware Valley, el Hospital de Doylestown y oficinas gubernamentales. Estos servicios facilitan el acceso a varios destinos sin necesidad de un vehículo. Sin embargo, la efectividad del transporte público puede depender de rutas y horarios específicos, así como de la distancia entre los destinos. La infraestructura de la ciudad respalda estas opciones de transporte, pero se recomienda planificar con anticipación para mayor comodidad.