Doylestown est une ville adaptée aux piétons, avec un aménagement compacte qui fait de la marche un moyen accessible et agréable de se déplacer. De nombreuses destinations, y compris les commerces, les restaurants et les attractions culturelles, se trouvent à une distance raisonnable les unes des autres, en particulier dans le centre-ville. La ville est doté de trottoirs et de passages pour piétons qui favorisent la sécurité des piétons. Bien que le temps dans la région varie selon la saison, avec des hivers plus froids et des étés plus chauds, l'infrastructure favorise généralement la marche comme option pratique pour les emplettes ou les loisirs.

Se déplacer à vélo à Doylestown peut être une façon pratique de parcourir la région, surtout pour les trajets courts. La ville donne accès à des sentiers et à des pistes, comme ceux du parc Peace Valley tout près, qui offrent des parcours pittoresques et sécuritaires pour les cyclistes. Toutefois, les infrastructures à l’intérieur même de la ville peuvent varier, certains secteurs étant plus accueillants pour les vélos que d’autres. Les cyclistes devraient tenir compte, entre autres, de l’état de la chaussée et des distances entre les destinations. Le relief de la région est généralement accessible à la plupart des cyclistes, mais il est recommandé de planifier ses itinéraires à l’avance afin de favoriser un trajet sans accroc.

Les options de transport en commun à Doylestown peuvent être utiles pour se déplacer dans la région. La Southeastern Pennsylvania Transportation Authority (SEPTA) assure un service de train, et il existe des lignes d'autobus, dont le Doylestown DART, qui relie des endroits clés comme Delaware Valley University, l'hôpital de Doylestown et des bureaux gouvernementaux. Ces services facilitent l'accès à diverses destinations sans voiture. Cependant, l'efficacité du transport en commun peut dépendre des lignes et des horaires précis, ainsi que de la distance entre les destinations. L'infrastructure de la ville soutient ces options de transport, mais il est recommandé de planifier à l'avance pour plus de commodité.