Doylestown es una ciudad peatonal con un diseño compacto que hace que caminar sea una forma accesible y agradable de desplazarse. Muchos destinos, como tiendas, restaurantes y atracciones culturales, se encuentran a una distancia razonable entre sí, especialmente en el centro de la ciudad. La ciudad cuenta con aceras y pasos de peatones que favorecen la circulación segura de peatones. Aunque el clima de la región varía según la temporada, con inviernos más fríos y veranos más cálidos, la infraestructura suele favorecer el hecho de caminar como una opción práctica para hacer recados o para el ocio.

Ir en bicicleta por Doylestown puede ser una forma práctica de moverse por la zona, especialmente para trayectos cortos. La ciudad ofrece acceso a senderos y caminos, como los del cercano Peace Valley Park, que proporcionan rutas escénicas y seguras para ciclistas. Sin embargo, la infraestructura dentro de la propia ciudad puede variar, siendo algunas zonas más adecuadas para bicicletas que otras. Quienes se desplacen en bici deben tener en cuenta factores como el estado de las carreteras y las distancias entre destinos. La topografía de la región es, en general, manejable para la mayoría de ciclistas, pero se recomienda planificar las rutas con antelación para asegurar un trayecto sin contratiempos.

Las opciones de transporte público en Doylestown pueden ser útiles para moverse por la zona. La Southeastern Pennsylvania Transportation Authority (SEPTA) ofrece servicio de tren, y hay rutas de autobús, incluido el Doylestown DART, que conecta lugares clave como la Universidad Delaware Valley, el Hospital de Doylestown y oficinas gubernamentales. Estos servicios facilitan el acceso a varios destinos sin necesidad de coche. Sin embargo, la eficacia del transporte público puede depender de rutas y horarios concretos, así como de la distancia entre los destinos. La infraestructura de la ciudad respalda estas opciones de transporte, pero se recomienda planificar con antelación para mayor comodidad.